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无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:45
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ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有密钥。 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:44
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MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 关键词：储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理 参考文档：《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage c 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:43
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储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:43
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python代码：基于DDPG（深度确定性梯度策略）算法的售电公司竞价策略研究 关键词：DDPG 算法 深度强化学习 电力市场 发电商 竞价 说明文档：完美复现英文文档 主要内容： 代码主要研究的是多个售电公司的竞标以及报价策略，属于电力市场范畴，目前常用博弈论方法寻求电力市场均衡，但是此类方法局限 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:43
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考虑光伏出力利用率的电动汽车充电站能量调度策略。 程序注释非常非常详细 针对间歇性能源利用的问题，构建电动汽车的充放电灵活度指标，用以评估电动汽车参与光伏充电站能量调度的能力； 令充电站在饥饿模式或饱和模式下运行，并根据当前运行模式采用不同的电动汽车准入规则，以最大化光伏输出利用率和充电任务完成率为 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:42
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线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套（工程项目线上支持）YID:45200652707636936 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:42
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整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块： →工况: 阶跃工况 →整车模块：7自由度整车模型(需要14自由 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:41
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堆垛机西门子PLC程序+输送线程序+触摸屏程序。 物流仓储。 涵盖通信，算法，运动控制，屏幕程序，可电脑仿真测试。 实际项目完整程序。 西门子S7-1200＋G120+劳易测激光测距 博途V15.1编程 采用SCL高级编程语言。 无加密。 懂的人看图就知道价值如何。YID:9520864631708 阅读全文
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用HMCAD1511实现的四通道示波器方案，单通道模式1G采样率，双通道模式500M，4通道模式250M采样率。 原理图PCB，FPGA代码，注释清晰。YID:25209662745411111 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:40
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