无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果

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基于观测器的LOS制导结合反步法控制
ELOS+backstepping

YID:99188660989622243

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posted on 2023-03-31 10:45  27699885  阅读(122)  评论(0)    收藏  举报