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四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:58
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三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:57
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基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:54
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永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:54
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MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型 关键词：元模型 虚拟电厂 主从博弈 优化调度 参考文档：《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型 仿真平台：MATLAB+CPLEX平台 主要内容：代码主要做的是虚拟电厂的优化调度策略，其实是多虚拟电厂 微 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:54
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Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越，版本matlab2018aYID:72129672811739737 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:53
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Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型。 采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。 不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。 风速控制可以有线性变风速，或者 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:52
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DG储能选址定容模型matlab 程序采用改进粒子群算法，考虑时序性得到分布式和储能的选址定容模型，程序运行可靠YID:87140641990659957 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:52
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新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:51
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MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度 关键词：碳捕集 虚拟电厂 需求响应 优化调度 电转气协同调度 参考文档：《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度》完全复现 仿真平台：MATLAB+CPLEX 主要内容：代码主要做的是一个计及电转气协同的含碳捕集与垃圾 阅读全文
posted @ 2023-03-31 10:51
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