摘要： 1 瑞萨推出面向工业以太网的MPU芯片RZ/N2L：RZ/N2L具有先进的3端口千兆以太网交换机、TSN、EtherCAT从属控制器等功能，并支持主要的工业以太网协议，如EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP和OPC UA。 阅读全文

摘要： 消息队列大家都知道，工作队列是啥？ 消息队列中的内容是一个个的消息内容指针，工作队列中的内容为一个一个待处理的函数（工作项）。rt-thread有系统的工作队列，用户也可以用类似的方法创建自己的工作队列： 创建自己的工作队列：struct rt_workqueue *rt_workqueue_cre 阅读全文

摘要： rt-thread中的信号与信号量都用于线程间的异步通信，有相同点，也有不同点（可以用等待进入阻塞；也可以不用等待，在收到别的线程发来的信号时直接调用回调），先总结如下： 信号：类似于软中断，操作有：安装信号，屏蔽与解除屏蔽信号，发送与等待信号。rt-thread留给用户的只有2个信号SIGUSR1 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： 一map文件讲解：ARM 之十 ARMCC（Keil） map 文件（映射文件）详解；单片机的栈。 二 描述函数调用的工具： 2.1 Source Insight 生成函数调用关系图 2.2 understand 2.3 Callgraph 2.4静态(用于C语言)，用于在不运行应用程序的情况下获取 阅读全文

摘要： GNU命令标准:部分内容来自《RT-THREAD "骚操作"之编写优雅的命令行程序》 在给大家科普方法之前，我们得先了解下命令行的标准：大家可以看到下图： 图中展示了一个完整的GUN命令，一个完整的GUN命令主要由4部分组成: 命令名(Executable): 命令行程序名称。 子命令(Comman 阅读全文

摘要： 一 db,dbm/dbw: 阅读全文

摘要： 参考：干货 | 一文讲透DC-DC与LDO的原理和区别 LDO：低压差线性稳压器，特点输入输出压差小，输出纹波小，负载能力弱（小于5A），成本低，常用在对电源质量要求高的场合。 DCDC:转换效率低，纹波大，电压范围宽，可调型一般是DC-AC-DC.一遍输出极加LDO(稳定输出，但为了降低功耗，在不 阅读全文

摘要： 一 C的面向对象：结构体与函数指针 二 链表 结构体中有成员单链表，根据单链表进行初始化，增删。 结构体和链表的封装技术。 rt-thread中的工作队列。 三 环形队列缓冲 阅读全文

摘要： 一 嵌入式编程中五个必探的“潜在错误” 竞争条件（多任务中或任务和ISR之间的共享变量）：全局变量提倡使用“的“G_ ”前缀（Netrino嵌入式C编码标准），而原子操作（互斥量/锁） 函数不可重入：超时返回，锁机制，嵌套计数。如果您使用GNU编译器来构建基于RTOS的应用程序，请注意您应该使用可重 阅读全文