摘要： TFTP:基于UDP协议的C/S，端口号为69,不支持FTP的列出目录并且不提供用户认证。当前 TFTP 有 3 种传输模式： netASCII 模式即 8 位 网络ASCII码 ；octet即八位组模式；邮件模式。 TFTP的工作过程很像停止等待协议，发送完一个文件块后就等待对方的确认（应指明所确 阅读全文

摘要： PID: 1 比例：最快，但由于稳态误差（增加和消耗相等永远达不到目标的现象）存在达不到目标，同时比例过大会出现震荡 2 积分：为了消除比例环节中的稳态误差 3 微分：为了消除比例环节中的震荡，提前介入，在接近目标时减小反馈防止过充。 位置式PID单片机系统：学习参考 先让Kp=100,Ki=Kd= 阅读全文

摘要： 一 绘图工具： draw.io 是一个支持在线绘图的网站工具 https://app.diagrams.net/， https://github.com/hediet/vscode-drawio ProcessOn 免费版只能在线保存 10 个文件 ProcessFlow：仿照processOn基于 阅读全文

摘要： 年化利率=（1+收益率b）^时间y -1; 收益=本金*年化利率*时间T，时间T等于以Y为单位的比值。 消费贷：以消费为目的的个人贷款，条件/贷款额度/年化利率 阅读全文

摘要： 文章来源：https://blog.csdn.net/weichanghu_/article/details/81711449 TCP通信的基本步骤如下： 服务端：socket bind listen while(1){ accept recv send close } close 客户端：sock 阅读全文

摘要： 参考文章： 利用大白菜制作多系统启动U盘（ubuntu+windows） windows系统下使用U盘安装ubuntu双系统的步骤 最详细的Ubuntu18安装双系统教程（u盘安装） 用到的软件（版本不要高版本，不然会碰到很多疑惑）： FbinstTool (万能U盘制作工具) V1.607绿色版 阅读全文

摘要： 参考： /** * 比较版本号 GNU版本号示例： 3.5.20.9527 主版本号 次版本号 修正版本号 编译版本号 * * @param v1 第一个版本号 * @param v2 第二个版本号 * * @return 如果版本号相等，返回 0, * 如果第一个版本号低于第二个，返回 -1，否则 阅读全文

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摘要： 曲线拟合在单片机中的应用 滤波算法：在matlab中采用了三种滤波方法：1、滑动平均滤波 2、中值滤波 3、卡尔曼滤波 ADC处理的办法：去掉最大最小求平均，中值滤波（可以过滤尖峰脉冲。目的在于我们对于滤波后的数据更感兴趣。滤波后的数据保留的原图像的变化趋势，同时去除了尖峰脉冲对分析造成的影响。重点 阅读全文

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