摘要： ulog 的后端支持的是不同设备，最常见的是 console 设备 ulog->backend->console->serial device 阅读全文

摘要： 一 协议基础： 1.1会话保持 MQTT 没有假设设备或 Broker 使用了 TCP 的保活机制4，而是设计了协议层的保活机制：在 CONNECT 报文里可设置 Keepalive 字段，来设置保活心跳包 PINGREQ/PINGRESP 的发送时间间隔。当长时间无法收到设备的 PINGREQ 的 阅读全文

摘要： 1 创建产品-提产品需求-需求审核通过-需求分解任务 2 创建项目-组建团队-分配任务。 3 计划是独立于需求和任务。计划实际上是带时间节点控制的需求安排和设计。 阅读全文

摘要： 一 Linux下有限状态机自动生成c++/python代码的工具：FSME,“还在敲代码? 来看看如何自动生成"状态机"代码” FSME是一个基于Qt的有限状态机工具，它能够让用户通过图形化的方式来对程序中所需要的状态机进行建模，并且还能够自动生成用C++或者Python实现的状态机框架代码 类似工 阅读全文

摘要： 一 组件之Soft RTC （软件模拟 RTC）： 如果系统不关机，这个没什么，如果系统重启且没有其它手段定时校时的话，系统的时间误差会越来越严重。 阅读全文

摘要： 2020年是不平凡的一年： 这一年，世界在新冠疫情的阴霾中艰难前行；中国成功抵抗住新冠的肆虐成为全球唯一经济保持连续增长的国家；rt-thread成功发布了几个版本，也新推出了smart混合微内核，受众也越来越多；而我自己也在这一年首次将rt_thread应用于2个产品的开发，即将开始第三个项目的开 阅读全文

摘要： 引自 硬件十万个为什么： 硬件系统工程师se: 阅读全文

摘要： HAL库的SPI的配置包括通讯参数和IO引脚配置，其中通讯参数配置函数在MX_SPI1_Init（）中自不必说。那么IO引脚配置在什么地方调用呢：MX_SPI1_Init（）-》HAL_SPI_Init(）-》HAL_SPI_MspInit(） 阅读全文

摘要： 嵌入式系统设计的协同软件：协同合成polis,cosyma,chinoo;协同模拟工具ptolemy,TSS. 阅读全文

摘要： 一 SVN的使用： 1.1 服务器的安装和配置： 1.2 客户端TortoiseSVN的使用 阅读全文