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函数 函数是基本的代码块，通常我们会将一个功能封装成一个函数，方便我们调用，同时避免代码臃肿复杂。 函数的基本格式 func TestFunc(a int, b string) (int, string) { // body } 函数基本在每种语言都经常使用，所以感觉没什么记录的。 方法 方法与对象 阅读全文
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定义 高阶函数是接收函数作为参数或返回函数作为输出的函数。 高阶函数是对其他函数进行操作的函数，要么将它们作为参数，要么返回它们。 举例 函数作为参数 package main import "fmt" func sum(x, y int) int { return x + y } func pro 阅读全文
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文件结构 reactor_main.cpp reactor_server.cpp reactor_server.h CMakeLists.txt CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2) project(modern_cpp_prac 阅读全文
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输入参数 点云A的极坐标集合 点云A对应Lidar所在pose 点云B的极坐标集合 点云B对应Lidar所在pose Features 根据两个点云的弧度关系确定找点的起始位置 根据两个点云的弧度关系设置找点的停止条件 算出被投影点云的大跳小跳表，根据大跳小跳表来遍历点云 ##大跳小跳表(假设点云A 阅读全文
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隐藏层 不是输入或输出层的所有层都称为隐藏层. 激活和池化都没有权重 使层与操作区分开的原因在于层具有权重。由于池操作和激活功能没有权重，因此我们将它们称为操作，并将其视为已添加到层操作集合中。 例如，我们说网络中的第二层是一个卷积层，其中包含权重的集合，并执行三个操作，即卷积操作，relu激活操作 阅读全文
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pytorch,nn.Linear 下图中的A是权重矩阵，b是偏置。 in_features输入样本的张量大小 out_features输出样本的张量大小 bias是偏置 测试代码 batch_size : 输入样例数 in_features : 输入样例特征数 out_features : 输出样 阅读全文
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Softmax函数公式 Softmax的作用简单的说就计算一组数值中每个值的占比 import torch import torch.nn.functional as F # 原始数据tensor y = torch.rand(size=[2, 3, 4]) print(y, '\n') tenso 阅读全文
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问题 嫌官网源安装jupyter notebook太慢，所以尝试修改为清华源，但每次在Solving environment的时候就报错如下： 解决方法，修改conda配置信息： vim ~/.condarc 直接把下方内容替换掉**~/.condarc**中的内容，然后保存就可以了。 channe 阅读全文
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R(task_running) : 可执行状态 只有在该状态的进程才可能在CPU上运行。而同一时刻可能有多个进程 处于可执行状态，这些进程的task_struct结构（进程控制块）被放入对应CPU的 可执行队列中（一个进程最多只能出现在一个CPU的可执行队列中）。进程调度器的任务就是从各个CPU的可 阅读全文
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Naming things is hard. This sheet attempts to make it easier. Although these suggestions can be applied to any programming language, I will use JavaSc 阅读全文
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https://github.com/kongshuiJ/blog 阅读全文
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flatbuffers简介 FlatBuffers 是一个(二进制 buffer)序列化开源库,由 Google 开源现在它支持C++, C#, C, Go, Java, Kotlin, JavaScript, Lobster, Lua, TypeScript, PHP, Python, Rust 阅读全文
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Python 3.8可以使用f字符串调试功能： 1 test_dict = {1: "1", 2: "2", 3: "3"} 2 print(f"{test_dict=}") 3 var_name = f'{test_dict=}'.split('=')[0] 4 print(var_name) 阅读全文
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背景： 把一个基于QObject的类的槽运行在另一个线程，我们可以用moveToThread的方法。 新建一个子线程类，编写槽函数和信号，MyClass *m_MyClass=new MyClass()； 新建一个线程对象QThread *runThread=new QThread(); 使用con 阅读全文