2022年4月6日
plicp 点云迭代最近邻点配准法
摘要： 输入参数 点云A的极坐标集合 点云A对应Lidar所在pose 点云B的极坐标集合 点云B对应Lidar所在pose Features 根据两个点云的弧度关系确定找点的起始位置 根据两个点云的弧度关系设置找点的停止条件 算出被投影点云的大跳小跳表，根据大跳小跳表来遍历点云 ##大跳小跳表(假设点云A 阅读全文
posted @ 2022-04-06 10:58 空水 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)
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