空水

摘要： Python 3.8可以使用f字符串调试功能： 1 test_dict = {1: "1", 2: "2", 3: "3"} 2 print(f"{test_dict=}") 3 var_name = f'{test_dict=}'.split('=')[0] 4 print(var_name) 阅读全文

摘要： 背景： 把一个基于QObject的类的槽运行在另一个线程，我们可以用moveToThread的方法。 新建一个子线程类，编写槽函数和信号，MyClass *m_MyClass=new MyClass()； 新建一个线程对象QThread *runThread=new QThread(); 使用con 阅读全文

摘要： 注意事项 下载安装Autologon.exe。 以下示例采用账号：- 账户：'KIOSK'- 密码：'KIOSK' 设置步骤 新建用户 1.进入windows设置->账户->其他用户，点击'将其他人添加到这台电脑'；2.右键用户，点击新用户,如图下操作： 下载并执行AUTOLOGON.EXE：自动输 阅读全文

摘要： win10 使用PowerShell 设置单应用kiosk模式 win10 家版或企业版PowerShellshell 启动器 v1Autologon.exe 注意事项 win10 家庭版或企业版。 下载安装Autologon.exe。 Shell 启动器 v1调用的应用程序不可有黑窗(类似cmd) 阅读全文

摘要： python的py、pyc、pyo、pyd文件区别 py是源文件； pyc是源文件编译后的文件； pyo是源文件优化编译后的文件； pyd是其他语言写的python库； 为什么选用Cpython .pyd 文件是由 .c 文件生成的，.c 由源 .py 或 .pyx 文件生成，也就是说，无法反编译成 阅读全文

摘要： 软件： 1.WPS2019： 这个不用多说了，真的是比之前的wps好太多了。 2.Chrom的画图插件： http://Draw.io，非常强，Draw.io 是一款在线图表编辑工具, 可以用来编辑工作流、BPM、org charts、UML、ER图、网络拓朴图等。 3.Shutter： 一个很不错 阅读全文

摘要： 源码 #!/usr/bin/python import sys import usb.core # find USB devices dev = usb.core.find(find_all=True) # loop through devices, printing vendor and prod 阅读全文

摘要： 我当前使用的是ubuntu 16.04，ros kinetic ，Gazebo版本为7.0。protoc需要确保版本为2.6.1，而我当前的为3.4.0，因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本。 controller manager.: git https://github.com/ro 阅读全文

摘要： 问题出现： Jenkins一直都构建成功，今天突然报错：Jenkins Build step 'Execute shell' marked build as failure 问题原因： By default Jenkins take /bin/sh -xe and this means -x wil 阅读全文

摘要： 单位新配的联想拯救者Y7000，感觉很不错哈，先上一张图。 说实在的，装这个有些小坑，我最开始是直接在原装win10上去装双系统的，结果死活装不上，还把原装win10给折腾没了，哈哈，好逗，以前装双系统也没玩成这。。。。 所以我个人建议如果你在原装win10上装双系统不成功，就把它也干掉得了，重新安 阅读全文

摘要： 以下全部是在python3中适用。 错误一: 函数默认参数 Python允许为函数的参数提供默认的可选值。但是它可能会导致一些易变默认值的混乱。例子： 我们希望每次调用myFun函数，list1都为默认空列表，其实python并不会输出我们想要的结果。 原因：python的函数参数的默认值只会在函数 阅读全文

摘要： " 语法高亮syntax on " 搜索高亮set hlsearch " 显示行号set number" let mapleader="," set pastetoggle=<F10> set backspace=indent,eol,start " 基本缩进效果set smartindentset 阅读全文

摘要： 通信周期是 FlexRay 的基本通信单元[6~7,19]。每个通信周期包括四个时间层，如图 2-9 所示。通信周期由静态段（Static Segment）、动态段（Dynamic Segment）、信号段（Symbol Window）和空闲段（Network Idle Time）组成。静态段由连续 阅读全文

摘要： 1.介绍Comedi 1.1Comedi是一个设备驱动开发的软件工具，它采用了一种3层组织模型：上层是用户层，Comedi提供了在用户控件编写程序的接口Comedilib，通过系统调用来控制硬件设备；中层是内核层，主要由两部分构成：linux内核空间API(在内核空间开放的统一编程接口)，设备驱动程 阅读全文

摘要： 1.comedi的安装：(需要注意的是comedi和comedilib安装顺序随意) 1.comedi与大多数2.2,2.4和2.6Linux内核配合使用，不支持2.6-2.6.6的内核，对2.0.3x的支持不太好，但仍然有效； 2.因为首次运行comedi的configure脚本时，还需要对内核源 阅读全文