摘要：
vim gcc gdb Makefile kcachegrind(实际开发暂未用到) valgrind cppcheck 后期加入到开发过程中： gtest Doxygen cmake trash-cli 阅读全文
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一、Plugin 'VundleVim/Vundle.vim'. 二、Plugin 'Valloric/YouCompleteMe' 三、Bundle 'ctrlpvim/ctrlp.vim' 四、Plugin 'easymotion/vim-easymotion' 五、Plugin 'jiangm 阅读全文
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1.计算机硬件的三个部件最为重要：中央处理器CPU，内存和IO控制芯片。 2.主板上北桥芯片处理高速设备。南桥芯片处理低速设备，然后汇总后连接到北桥上。 3.多个处理之间共享比较昂贵的缓冲部件，只保留报个核心，并且以一个处理器的外包装出售，售价比单核心的处理器只贵了一点，这就是多核处理器(Multi 阅读全文
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前言： 在测试用例中，我们时常需要传给被测函数不同的值，gtest为我们提供了简便的方法，可以使我们能够灵活的进行参数化测试。 步骤： 1.创建一个类，继承testing::TestWithParam<T>，T是你需要参数化的参数类型，比如参数类型为int 2. 使用新宏TEST_P替代TEST。在 阅读全文
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前言： 1.首先说明gtest中事件的结构层次： 测试程序：一个测试程序只有一个main函数，也可以说是一个可执行程序是一个测试程序。该级别的事件机制会在程序的开始和结束执行。 测试套件：代表一个测试用例的集合体，该级别的事件机制会在整体的测试案例开始可结束执行。 测试用例：该级别的事件机制会在每个 阅读全文
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一、spf13-vim 常用快捷键： https://blog.csdn.net/BjarneCpp/article/details/80608706 https://www.cnblogs.com/qiumingcheng/p/6275510.html 二、安装后遇到的问题 1.色块问题： 在 ~ 阅读全文
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https://blog.csdn.net/s2603898260/article/details/79371024 提示关键字： 指针0的使用 typeof的使用 阅读全文
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在程序调试过程中程序崩溃的情况时有发生，把出问题时的调用栈信息打印出来是一种不错的解决办法。 当然还有一些其他方法：https://www.cnblogs.com/jiangyibo/p/8653720.html 首先，介绍三个函数： 1.int backtrace(void **buffer,in 阅读全文
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1.FlexRay具有高速、可靠及安全的特点。FlexRay在物理上通过两条分开的总线通信，每一条的数据速率是10MBit/s。CAN网络最高性能极限为1Mbps，而FlexRay总数据速率可达到20Mbit/秒。FlexRay支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。2.FlexRay节点的核心是EC 阅读全文
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void*类型定义的指针变量只可以接收对象的地址，而没有对象类型这个概念。所以void*指针变量是不能直接用“*指针变量”去访问，需要强制类型转换后才能“间接”访问： *(type*)指针变量，必须给出正确的type！ 阅读全文
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倍福： 1.倍福的每个从站模块(IO模块)一般都有转换时间而这些时间会导致从站模块输出数值存在延迟，举例：当在15:00开始调用API让主站板卡输出数据，而用示波器实际检测到模块输出数值的时间大约在15:00之后的250us，当然随着从站模块的增加延迟时间也会变长。 2.倍福的每个从站模块(IO模块 阅读全文
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vim不支持直接从其他应用复制内容粘贴过来，而是模拟用户键盘输入来实现的，一般设置vim在换行时自动以上一行的的缩进为初始位置，这样就会导致复制过来的内容出现缩进错乱。 set paste 解决粘贴乱序问题。 但是，如果我们不停的用"set paste" "set nopaste"来切换还是比较麻烦 阅读全文
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因为用vim编辑代码设置了Tab键为4个空格，但有时候我们需要编写Makefile，必须使用Tab，同时也不想设置set noexpandtab。 其实可以先Ctrl_v组合键，再按Tab键盘，这样我们就可以成功使用Tab了。 阅读全文
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先说明这里提到的灵活性其实也是相对来说的，并不是说明数据包都可以定义。 用户层串口通信协议 简单的来说用户层的串口通信协议就是如何定义一个数据包格式，发送端按照规定的数据包格式发送出去，接收端按照规定的数据包格式解析出正确的数据。 那为什么又要在用户层定义呢，其一是因为底层的通信协议不是随随便便就可 阅读全文
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编程之路刚刚开始，错误难免，希望大家能够指出。 一、Inotify机制 1.简单介绍inotify：Inotify可用于检测单个文件，也可以检测整个目录。当检测的对象是一个目录的时候，目录本身和目录里的内容都会成为检测的对象。 此种机制的出现的目的是当内核空间发生某种事件之后，可以立即通知到用户空间 阅读全文