2025年6月23日
浅析基于matlab模型生成的PID控制
摘要： 本文章反对重复造轮子，但是我们必须要知道如何造轮子。 阅读本文章前，我们可以思考以下3个问题： ①足球运动员从底线跑到中场，我们如何设计（速度和距离之间采用P控制） ②方向盘加热，我们如何设计（目标温度和实际温度之间采用PI控制） ③四轴飞行器高空悬停，我们如何设计（采用PID控制） 第一个和第三个 阅读全文
posted @ 2025-06-23 22:35 日暮_途远 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)