摘要：
前言 Map体系中常用的有HashMap、TreeMap以及线程安全的ConcurrentHashMap、ConcurrentSkipListMap，不同场景可以使用不同的Map实现类，比如单线程无序的可以采用HashMap，需要有序的就可以使用TreeMap，需要线程安全的就可以使用并发包中提供的 阅读全文
摘要：
业务背景 项目是基于Netty实现的实时课堂项目，课堂中老师需要对试卷进行讲解，则老师向服务器发送一个打开试卷信息的请求，服务器获取试卷信息，将试卷信息发送给所有的客户端（学生和老师）。 发送给学生的时候需要在试卷信息中加上本人得分的信息。 实现方式大致如下： 结果：学生A收到的得分是学生B的得分， 阅读全文
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1、ros2 pkg create 功能：创建功能包，创建时指定包名、编译方式、依赖项等 格式：ros2 pkg create --build-type <ament_python> <pkg_name> ros2 pkg create : 创建包的指令 build-type：功能包编译方式，ame 阅读全文
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1、动作通讯简介 机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。在这些应用功能的实现中，另外一种ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。 从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义，这种通信机制的目的就是便于对 阅读全文
摘要：
ROS2中话题通讯可以实现多个ROS节点之间数据的单向传输，不过话题通讯是一种异步通信机制，发布者无法准确知道订阅者是否收到消息。而服务通信是一种基于请求响应的通信模型，在通信双方中客户端发送请求数据到服务端，服务端响应结果给客户端。 从服务实现机制看这种形式是CS模型，客户端需要数据时针对具体的服 阅读全文
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一、话题（Topic）通讯简介 话题通讯是ROS2使用频率最高的一种通信方式，有发布者发布指定话题的数据，订阅者只要订阅了该话题的数据，就可以接收到数据。话题通讯是基于发布/订阅模型，话题数据传输的特性是从一个节点到另一个节点，发送数据的对象称为发布者，接收数据的对象称为订阅者，每个话题都需要一个名 阅读全文
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一、工作空间（Workspace） ROS工作空间是用于存放ros功能包的一个文件夹，通常以ws结尾。用于存放工程开发相关的所有文件，包括源代码、编译生成的文件以及配置我呢见等。在ROS中工作空间是使用Catkin编译系统来组织和管理代码的基础单元。每个工作空间通常包含一个或多个功能包，这些功能包包 阅读全文
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一、ROS2简介 1.1、ROS2概述 ROS2是第二代的Robot Operating System, ROS1的升级版本，解决了ROS1存在的一些问题。与ROS1相比，Linux版本与ROS2版本的选择也有关系，对应关系如下： ROS2版本 Ubuntu版本 Foxy Ubuntu20.04 G 阅读全文
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摘要 在数字经济时代背景下，电子商务迅猛发展，网上商城作为其重要组成部分，对于促进商业活动、满足消费者需求起到了关键作用。本文围绕基于Spring、SpringMVC和MyBatis（简称SSM）框架的网上商城系统的设计与实现进行研究，旨在提供一个高效、稳定、易维护的电子商务平台。 文章首先介绍了S 阅读全文
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前言 操作系统模块属于基本知识范畴，通常会在单选题中出现，约占2～5分左右。主要知识结构如下图示： 一、基本知识点 操作系统是计算机系统中的核心系统软件，负责管理和控制计算机系统中硬件和软件资源，合理地组织计算机工作流程和有效利用资源，在计算机和用户之间起接口的作用。 操作系统的特征包括：并发性、共 阅读全文
摘要：
前言 总线是多个系统部件之间进行数据传输的公共通路。所谓总线就是指能为多个功能部件服务的一组公用信息线，并且能够分时地发送和接收信息。通过总线连接，计算机可在各系统部件之间实现传输地址、数据和控制信息等操作。 计算机系统中存储器、CPU等功能部件之间必须互联才能组成计算机系统。部件之间可以通过单读的 阅读全文
摘要：
一、CPU的整体结构 CPU是由控制器和运算器两大部分组成，控制器是整个系统的指挥中心，在控制器的控制之下，运算器、存储器和输入输出设备等部件构成了一个整体。 1.1、CPU的功能 计算机的工作过程就是计算机中程序的执行过程，首先将程序和原始数据预先通过输入设备送到主存储器中存储起来，执行时计算机按 阅读全文