摘要：
1、ros2 pkg create 功能：创建功能包，创建时指定包名、编译方式、依赖项等 格式：ros2 pkg create --build-type <ament_python> <pkg_name> ros2 pkg create : 创建包的指令 build-type：功能包编译方式，ame 阅读全文
摘要：
1、动作通讯简介 机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。在这些应用功能的实现中，另外一种ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。 从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义，这种通信机制的目的就是便于对 阅读全文
摘要：
ROS2中话题通讯可以实现多个ROS节点之间数据的单向传输，不过话题通讯是一种异步通信机制，发布者无法准确知道订阅者是否收到消息。而服务通信是一种基于请求响应的通信模型，在通信双方中客户端发送请求数据到服务端，服务端响应结果给客户端。 从服务实现机制看这种形式是CS模型，客户端需要数据时针对具体的服 阅读全文