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OpenCV成长之路(6)：数学形态学基本操作及其应用 - ☆Ronny丶 - 博客园OpenCV成长之路(6)：数学形态学基本操作及其应用 - ☆Ronny丶 - 博客园一、形态学的基本操作erode、dilate、开运算与闭运算二、用形态学操作来检测边缘和角点1 边缘检测2 检测角点三、用数学形态学进行车牌定位 阅读全文
posted @ 2017-08-26 21:36
王_冲
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QT自定义opengl的Widget绘制Mat宽高 512 修改名字mat自定义类型 提升为 提升为MatView类 类型已经改变为MatView 新建MatView类cpp文件 添加头文件修改构造函数（函数实现，调用父类构造函数）添加宏定义 重载绘制函数只显示图片使用paintEvent（）若绘制视频相关，需要使用repaint、update相关函数 只要窗口发生变化，都会调用该函数（如：窗口移... 阅读全文
posted @ 2017-08-23 13:34
王_冲
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Some Tips on Reading Research Papers:You have to read the paper several times to understand it. When you read the paper first time, if you do not understand something do not get stuck,keep readin... 阅读全文
posted @ 2017-08-21 15:46
王_冲
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【转载整理】静态成员函数主要为了调用方便，不需要生成对象就能调用。比如：class X { public: void MethodA(); static void MethodB(); }此时MethodB可以直接调用，X::MethodB();MethodA必须先生成类对象才能调用，X x; x.MethodA();函数的行为对所有派生类都一致时，可以声明为静态。静态成员函数的作... 阅读全文
posted @ 2017-08-21 15:41
王_冲
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题目设计一个Bank类，实现银行某账号的资金往来账管理，包括建账号、存入、取出等。Bank类包括私有数据成员top(当前指针)、date(日期)、money(金额)、rest(余额)和sum(累计余额)。另有一个构造函数和3个成员函数bankin()(处理存入账)、bankout()(处理取出账)和disp( )(出明细账)。【知识点】：2.2 2.3【参考分】：25分【难易度】：B题目理解:8... 阅读全文
posted @ 2017-08-21 15:17
王_冲
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题目编写一个程序，已有若干个学生数据，包括学号、姓名、成绩，要求输出这些学生数据并计算平均分。【知识点】：2.2 2.3【参考分】：20分【难易度】：B题目理解:2017年8月21日“已有若干个学生数据”，在构造函数中已经初始化啦？==》不对，还是要实例化，输入数据“输出这些学生数据并计算平均分”==》并实现案例：编写过程的思考:2017年8月21日若干？不定参数如何传入参数呢，在求平均成绩的时... 阅读全文
posted @ 2017-08-21 14:45
王_冲
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<!--more--> 困扰的问题 书本内容太久 阅读什么样的内容 没必要顺序阅读 积极阅读 <!--more--> 困扰的问题 书本内容太久 阅读什么样的内容 没必要顺序阅读 积极阅读 困扰的问题 书本内容太久 阅读什么样的内容 没必要顺序阅读 积极阅读 <wiz_tmp_tag id="wiz- 阅读全文
posted @ 2017-08-13 19:30
王_冲
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关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 阅读全文
posted @ 2017-04-10 22:42
王_冲
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用户界面 V-REP应用程序由几个元素组成。其主要内容是： 控制台窗口：在Windows下，当V-REP应用程序启动时，将创建控制台窗口，但再次直接隐藏。可以在用户设置对话框中更改隐藏控制台窗口的默认行为。在Linux下，需要从控制台启动V-REP，这在整个V-REP会话中保持可见。在MacOSX下 阅读全文
posted @ 2017-04-04 16:49
王_冲
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V-REP API框架 V-REP API框架对V-REP周围的所有接口进行分组。它有4 + 1种不同的口味： 常规API 远程API ROS接口 辅助API 其他接口 虽然可以在模拟器内（例如从嵌入式脚本，附加组件，插件或主客户端应用程序）访问常规API，但是可以从几乎任何可能的外部应用程序或硬件 阅读全文
posted @ 2017-04-04 14:47
王_冲
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[TOC] 1. RANSA 是一种随机参数估计算法 抽出样本子集→估计模型参数→计算偏差→阈值比较→重复迭代→评判因子→迭代结束 1. 具体使用过程： 1. RANSAC从样本中随机抽选出一个样本子集， 2. 使用最小方差估计算法对这个子集计算模型参数， 3. 然后计算所有样本与该模型的偏差， 4 阅读全文
posted @ 2017-03-23 16:11
王_冲
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SURF: Speeded Up Robust Features Herbert Bay1, Tinne Tuytelaars2, and Luc Van Gool12 ETH Zurich {bay, vangool}@vision.ee.ethz.ch Katholieke Universiteit Leuven {Tinne.Tuytelaars, Luc.Vangool}... 阅读全文
posted @ 2017-03-15 14:59
王_冲
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摘要：
Conditional removalAnother way of getting the exact same result than with the previous example would be to use a conditional removal filter. We can build any kind of condition we want for the values o... 阅读全文
posted @ 2017-03-13 10:41
王_冲
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Compressing/DecompressingOn the other hand, this is the code needed to compress and decompress a point cloud with PCL: #include #include #include #include int main(int argc, char** argv) { // Ob... 阅读全文
posted @ 2017-03-13 10:22
王_冲
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关于二叉树、四叉树和八叉树 树（tree）是一种常用的数据结构。它是由一个或多个节点组成的有限集T，它有一个特定节点，成为根节点。其余节点分为m（m大于等于0）个互不相交的有限集T0，T1，...，Tm-1，其中每个集合又是一棵树，称T0~Tm-1为根节点的子树。树结构的类型有二叉树（Binary Space Partitioning Trees）、四叉树、八叉树（octree）、十六叉树等... 阅读全文
posted @ 2017-03-13 10:01
王_冲
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含义： CRHEstimation estimates the Camera Roll Histogram (CRH) descriptor for a given point cloud dataset containing XYZ data and normals. 由Aldoma与CVFH一并 阅读全文
posted @ 2017-03-12 16:11
王_冲
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摘要：
含义：IterativeClosestPointNonLinear is an ICP variant that uses Levenberg-Marquardt optimization backend.The resultant transformation is optimized as a quaternion.The algorithm has several termination c... 阅读全文
posted @ 2017-03-12 15:46
王_冲
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Windows版帮助手册 | 快捷键 全局快捷键 只要为知笔记处于运行状态，在其它软件中也能使用全局快捷键，可以在 选项-热键 中修改全局快捷键。 Win+PrintScreen 捕捉屏幕到为知 Ctrl+Shift+S 保存选中内容 (可以在 选项-网页剪辑器 中修改热键) Ctrl+Al 阅读全文
posted @ 2017-03-10 16:33
王_冲
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分割类型基于欧式聚类分割基于采样一致性分割基于颜色信息区域生长分割null 阅读全文
posted @ 2017-03-10 16:32
王_冲
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