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2026年10月11日
Issca Lab
摘要： author: Jiang Gang title: date: 2026-08-26 16:20 tags: cover: series: dir: share: Issca Lab 介绍 NVIDIA Isaac 家族不是单一产品，而是一套面向「物理 AI / 具身智能」的机器人全栈平台。 一、I 阅读全文
posted @ 2026-10-11 19:10 Invo1 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
PPO、奖励函数设计、参数指标、网路结构
摘要： author: Jiang Gang title: date: 2026-08-31 00:48 tags: cover: series: dir: share: mujoco + stable + baseline3 一、流程、数据流向、结构 1.1 实际流水线（MuJoCo + SB3） a1. 阅读全文
posted @ 2026-10-11 19:10 Invo1 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
2026年8月19日
李群
摘要： author: Jiang Gang title: date: 2024-05-28 10::00 tags: cover: series: dir: share: 自同构 有理数方程的根式解（如有）之间存在同构（双射）映射 根据生成元的性质和数量，可以对不同类型的群进行分类和分析，从而揭示群的结构 阅读全文
posted @ 2026-08-19 13:08 Invo1 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)
2026年8月17日
三轴任意机械结构运动学仿真
摘要： author: Jiang Gang title: date: 2025-08-1 10:00 tags: cover: series: dir: share: 三轴任意机械结构建模与运动学仿真 请点击→[三轴任意结构机械臂运动学仿真](三轴机械臂运动学仿真 v9.9) 前期准备 机构参数：旋转顺序 阅读全文
posted @ 2026-08-17 11:05 Invo1 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
2026年8月5日
SLAM
摘要： author: Jiang Gang title: date: tags: cover: series: dir: share: 基础术语 视觉 SLAM （vSLAM）算法可以大致分为两类。 稀疏方法：匹配图像的特征点并使用 PTAM 和 ORB-SLAM 等算法。 稠密方法：使用图像的总体亮度以 阅读全文
posted @ 2026-08-05 19:58 Invo1 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)
ROS_integration
摘要： author: Jiang Gang title: date: tags: cover: series: dir: share: 开源项目 AR4 dummy gcode控制 相关概念 工作空间（Workspace），开发过程的大本营 功能包（Package）：功能源码的聚集地 节点（Node）：机 阅读全文
posted @ 2026-08-05 19:58 Invo1 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
机械设计概念
摘要： author: Jiang Gang title: date: tags: cover: series: dir: share: 设计理念 机械设计操作 solidworks、ug、proe、catia等CAD软件 1. 草图 / 草绘（Sketch） 草图是所有三维建模的起点和基础。它是在一个二维 阅读全文
posted @ 2026-08-05 19:58 Invo1 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)
PCB 设计—生物实验设备
摘要： author: Jiang Gang title: date: tags: cover: series: dir: share: 复杂生物实验设备：从系统架构到嵌入式程序全流程 一、先建立正确的系统思维 1.1 面对的不是"一块 PCB"，而是一个"系统" 生物实验设备（示例：自动液体处理工作站） 阅读全文
posted @ 2026-08-05 19:58 Invo1 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)
光学软件与零件
摘要： author: Jiang Gang title: date: 2023-06-10 18:00 tags: cover: series: dir: share: 光学软件 Optics光学（Optical，Optic，Opties），Photics光子学（Photon光子），Photology光学 阅读全文
posted @ 2026-08-05 19:58 Invo1 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)
低频线性旋转纳米发电机的设计
摘要： author: Jiang Gang title: date: tags: cover: series: dir: share: 纳米发电机 摩擦纳米发电机（简称TENG），可以有效地将各种机械能转换成电能。对于TENG来说，有很多好处，比如输出功率大，成本低，生产简单，成本高转换效率。王中林团队已 阅读全文
posted @ 2026-08-05 19:46 Invo1 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)