Invo1 - 博客园

2026年10月11日

摘要： author: Jiang Gang title: date: 2026-08-26 16:20 tags: cover: series: dir: share: Issca Lab 介绍 NVIDIA Isaac 家族不是单一产品，而是一套面向「物理 AI / 具身智能」的机器人全栈平台。一、I 阅读全文

posted @ 2026-10-11 19:10 Invo1 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)

PPO、奖励函数设计、参数指标、网路结构

摘要： author: Jiang Gang title: date: 2026-08-31 00:48 tags: cover: series: dir: share: mujoco + stable + baseline3 一、流程、数据流向、结构 1.1 实际流水线（MuJoCo + SB3） a1. 阅读全文

posted @ 2026-10-11 19:10 Invo1 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

2026年8月19日

李群

摘要： author: Jiang Gang title: date: 2024-05-28 10::00 tags: cover: series: dir: share: 自同构有理数方程的根式解（如有）之间存在同构（双射）映射根据生成元的性质和数量，可以对不同类型的群进行分类和分析，从而揭示群的结构阅读全文

posted @ 2026-08-19 13:08 Invo1 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)

2026年8月17日

三轴任意机械结构运动学仿真

摘要： author: Jiang Gang title: date: 2025-08-1 10:00 tags: cover: series: dir: share: 三轴任意机械结构建模与运动学仿真请点击→[三轴任意结构机械臂运动学仿真](三轴机械臂运动学仿真 v9.9) 前期准备机构参数：旋转顺序阅读全文

posted @ 2026-08-17 11:05 Invo1 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

2026年8月5日

SLAM

摘要： author: Jiang Gang title: date: tags: cover: series: dir: share: 基础术语视觉 SLAM （vSLAM）算法可以大致分为两类。稀疏方法：匹配图像的特征点并使用 PTAM 和 ORB-SLAM 等算法。稠密方法：使用图像的总体亮度以阅读全文

posted @ 2026-08-05 19:58 Invo1 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)

ROS_integration

摘要： author: Jiang Gang title: date: tags: cover: series: dir: share: 开源项目 AR4 dummy gcode控制相关概念工作空间（Workspace），开发过程的大本营功能包（Package）：功能源码的聚集地节点（Node）：机阅读全文

posted @ 2026-08-05 19:58 Invo1 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

机械设计概念

摘要： author: Jiang Gang title: date: tags: cover: series: dir: share: 设计理念机械设计操作 solidworks、ug、proe、catia等CAD软件 1. 草图 / 草绘（Sketch）草图是所有三维建模的起点和基础。它是在一个二维阅读全文

posted @ 2026-08-05 19:58 Invo1 阅读(73) 评论(0) 推荐(0)

PCB 设计—生物实验设备

摘要： author: Jiang Gang title: date: tags: cover: series: dir: share: 复杂生物实验设备：从系统架构到嵌入式程序全流程一、先建立正确的系统思维 1.1 面对的不是"一块 PCB"，而是一个"系统" 生物实验设备（示例：自动液体处理工作站）阅读全文

posted @ 2026-08-05 19:58 Invo1 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

光学软件与零件

摘要： author: Jiang Gang title: date: 2023-06-10 18:00 tags: cover: series: dir: share: 光学软件 Optics光学（Optical，Optic，Opties），Photics光子学（Photon光子），Photology光学阅读全文

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低频线性旋转纳米发电机的设计

摘要： author: Jiang Gang title: date: tags: cover: series: dir: share: 纳米发电机摩擦纳米发电机（简称TENG），可以有效地将各种机械能转换成电能。对于TENG来说，有很多好处，比如输出功率大，成本低，生产简单，成本高转换效率。王中林团队已阅读全文

posted @ 2026-08-05 19:46 Invo1 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)

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