摘要： Java作为一门历史悠久的编程语言，在不断的迭代中引入了许多现代化的特性以适应新的编程需求。Java 8中最引人注目的新特性之一就是对函数式编程的支持。函数式编程是一种编程范式，它强调使用不可变的数据结构和纯函数来构建软件。Java 8通过引入Lambda表达式、Stream API和Optiona 阅读全文

摘要： 当涉及到Nginx日志切割和保存时，可以使用logrotate工具。下面是一个简单的教程来帮助您实现这一目标： 首先，确保您已经安装了logrotate工具。在大多数Linux发行版上，可以使用以下命令进行安装： sudo apt-get install logrotate # Debian/Ubu 阅读全文

摘要： 安装Carla仿真器（Simulator）需要进行以下步骤： 准备环境： 获取一台运行Ubuntu 20.04的计算机。 确保计算机满足Carla的硬件要求，包括CPU、GPU和内存等。 安装依赖项： 打开终端，运行以下命令以安装Carla所需的依赖项： sudo apt-get update su 阅读全文

摘要： ​ 防火墙是一个重要的网络安全工具，它可以帮助我们控制进出某个系统或网络的数据流。在这个问题中，我们将要在两个主要的Linux发行版——CentOS和Ubuntu中探讨防火墙的配置，这两个发行版分别使用的是Firewalld和UFW（Uncomplicated FireWall）作为默认的防火墙工具 阅读全文

摘要： 基于 MATLAB 的二连杆机械臂 PD 控制的仿真实现，结合了动力学建模和 PD 控制算法。 MATLAB 代码实现 1. 动力学建模 使用拉格朗日方程推导二连杆机械臂的动力学模型。 function [H, C, G] = robot_dynamics(theta1, theta2, dthet 阅读全文

摘要： CentOS等Linux发行版下使用Pthread线程库的流程其实是一致的。下面我将带你踏足Linux下的多线程世界，体验创造性的并发编程。 首先，你需要了解Pthread库。它是一个用于提供线程创建和同步的API，存放在libpthread.so这个库文件中，默认情况下这个线程库在Linux系统中 阅读全文

摘要： 在探讨前端常用的鉴权方式之前，我们先来明晰几个关键概念：认证、授权、鉴权以及权限控制，搞清楚它们之间的关系，能帮助我们更好地理解后续内容。 认证（Identification），是依据声明者独有的识别信息来确认其身份。就好比我们需要用身份证来证明“我就是我”。常见的认证技术涵盖用户的生物学特征，如指 阅读全文

摘要： 如求下列函数的最大值 或者求： 具体算法如下所示： 一、初始化(编码) initpop.m函数的功能是实现群体的初始化，popsize表示群体的大小，chromlength表示染色体的长度(二值数的长度)， 长度大小取决于变量的二进制编码的长度(在本例中取10位)。 %Name: initpop.m 阅读全文

摘要： 在Linux环境中，用户在日常中可能会经常遇到需处理压缩文件的场景。在这些情况下，unzip命令成为了一个极为重要的工具。本篇文章将介绍如何在Linux下利用 unzip处理压缩文件。 一、unzip命令简介 unzip是Linux系统中用于处理ZIP格式文件的命令行工具，用于提取以.zip为扩展名 阅读全文

摘要： 首先，我们需要创建一个新的Dockerfile。在你的工作目录中，创建一个新的文件并命名为Dockerfile。在这个文件中，我们将定义我们的镜像。 # 使用openjdk作为基础镜像 FROM openjdk:8-jdk-alpine # 更新Alpine的包索引 RUN apk update # 阅读全文