摘要： ​ 防火墙是一个重要的网络安全工具，它可以帮助我们控制进出某个系统或网络的数据流。在这个问题中，我们将要在两个主要的Linux发行版——CentOS和Ubuntu中探讨防火墙的配置，这两个发行版分别使用的是Firewalld和UFW（Uncomplicated FireWall）作为默认的防火墙工具 阅读全文

摘要： 基于 MATLAB 的二连杆机械臂 PD 控制的仿真实现，结合了动力学建模和 PD 控制算法。 MATLAB 代码实现 1. 动力学建模 使用拉格朗日方程推导二连杆机械臂的动力学模型。 function [H, C, G] = robot_dynamics(theta1, theta2, dthet 阅读全文