摘要：
AprilTags：AprilTag是一个视觉基准库，在AR，机器人，相机校准领域广泛使用。通过特定的标志（与二维码相似，但是降低了复杂度以满足实时性要求），可以快速地检测标志，并计算相对位置。 是机器视觉不可或缺的一部分，包括但不限于以下应用： 摄像机标定对象大小估计测量相机和物体之间的距离3D定 阅读全文
posted @ 2025-04-29 15:10
夏天/isummer
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