摘要：
计算机基础小知识【1】：互联网、因特网、万维网（web）关系 关系：互联网包含因特网，因特网包含万维网。 1. 互联网（Internet）： 凡是彼此之间能通信的设备组成的网络就叫互联网。 因此，即使仅有两台机器，不论用何种技术使其彼此通信，也叫互联网。 计算机网络的分类： ①按网络的覆盖范围分类： 阅读全文
posted @ 2020-12-29 10:57
刘桓湚
阅读(2400)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
【目标检测】RCNN算法详解 Girshick, Ross, et al. “Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation.” Proceedings of the IEEE conf 阅读全文
posted @ 2020-12-28 11:46
刘桓湚
阅读(377)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
【目标跟踪】KCF高速跟踪详解 Henriques, João F., et al. “High-speed tracking with kernelized Transactions on 37.3 (2015): 583-596. 本文的跟踪方法效果甚好，速度奇高，思想和实现均十分简洁。其中利用 阅读全文
posted @ 2020-12-28 11:43
刘桓湚
阅读(959)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
【网络优化】超轻量级网络SqueezeNet算法详解 Iandola, Forrest N., et al. “SqueezeNet: AlexNet-level accuracy with 50x fewer parameters and< 1MB model size.” arXiv prepr 阅读全文
posted @ 2020-12-28 11:41
刘桓湚
阅读(389)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
【运动传感器】Madgwick算法（上） Madgwick算法能够综合多种传感器参数得到传感器的姿态。传感器可以采用以下两种配置： 本文分上下两篇，上篇讲解各个传感器独立结果，下篇讲解融合方法、对误差的处理，以及标定实验。 本篇公式较多，可以直接关注各分段结尾处的“结论”。 欧拉角变化率和角速度（g 阅读全文
posted @ 2020-12-28 11:38
刘桓湚
阅读(1508)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
【运动传感器】Madgwick算法（下） 在上篇中，讲解了分别从角速度计、加速度计、磁力计估计姿态的方法。本篇文章讲解他们的融合，对误差的处理，以及标定实验。 融合 这一部分在文章中称为filter。 在上一篇文章中，我们能够通过角速度计的读数 其中 增量由两部分构成： 第一部分 第二部分 本部分证 阅读全文
posted @ 2020-12-28 11:35
刘桓湚
阅读(783)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
循环矩阵傅里叶对角化 All circulant matrices are made diagonal by the Discrete Fourier Transform (DFT), regardless of the generating vector x. 任意循环矩阵可以被傅里叶变换矩阵对角 阅读全文
posted @ 2020-12-28 11:33
刘桓湚
阅读(1002)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
欧拉角、四元数和旋转矩阵 旋转变换 旋转变换最为直观的表示方法是“轴-角”：绕着某一个过原点轴，旋转某一角度。 轴可以用一个单位长度的点 旋转矩阵 旋转可以看做一种特殊的坐标变换，而坐标变换可以用用 欧拉角的物理意义 任何一个旋转可以表示为依次绕着三个旋转轴旋三个角度的组合。这三个角度称为欧拉角。 阅读全文
posted @ 2020-12-28 11:31
刘桓湚
阅读(1085)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
蒙特卡洛-马尔科夫链(MCMC)初步 MCMC（Markov Chain Monte Carlo）是一种经典的概率分布采样方法。本文对其概念和常见算法做简单梳理。 解决什么问题？ 我们常常遇到这样的问题：模型构建好之后，有一个概率 特别地，在贝叶斯方法中，关注的是后验概率 名字解析 Monte Ca 阅读全文
posted @ 2020-12-28 11:28
刘桓湚
阅读(535)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
蒙特卡洛-马尔科夫链(MCMC)的混合速度 在应用Markov Chain Monte Carlo的文章中，常常遇到这样的说法：“马氏链的混合速度”，“某马氏链混合很慢”，“转移概率严重尖峰（peaked）”。本文用简单的例子讲解这一概念。 MCMC的初步理解可以参看这篇博客。 马氏链的平稳态 符合 阅读全文
posted @ 2020-12-28 11:25
刘桓湚
阅读(550)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号