地平线智能驾驶开发者

2024年11月

摘要： 01 引言为了应对低、中、高阶智驾场景，以及当前 AI 模型在工业界的应用趋势，地平线推出了征程 6 系列芯片。在软硬件架构方面，征程 6 不仅保持了对传统 CNN 网络的高效支持能力，还强化了对 Transformer 类型网络的支持，主要表现为大幅强化了对逐点计算、数据搬运的能力。基于征程阅读全文

posted @ 2024-11-05 11:08 地平线智能驾驶开发者阅读(383) 评论(0) 推荐(0)

2024年10月

【征程 6 工具链性能分析与优化-1】编译器预估 perf 解读与性能分析

摘要： 01 引言本篇文章中，我们将首先介绍 layerdetails 中的参数信息，然后将结合实例分析如何利用 layerdetails 来分析模型的性能瓶颈，进而对模型的性能进行优化。 02 layerdetails 中信息解读征程 6 工具链目前提供了两种方式生成性能评估报告：使用hb_comp 阅读全文

posted @ 2024-10-30 11:19 地平线智能驾驶开发者阅读(83) 评论(0) 推荐(0)

地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法-V1.0

摘要：该示例为参考算法，仅作为在征程 6 上模型部署的设计参考，非量产算法 01 简介在自动驾驶视觉感知系统中，为了获得环绕车辆范围的感知结果，通常需要融合多摄像头的感知结果。目前更加主流的感知架构则是选择在特征层面进行多摄像头融合。其中比较有代表性的路线就是这两年很火的 BEV 方法，继 Tesl 阅读全文

posted @ 2024-10-30 10:05 地平线智能驾驶开发者阅读(336) 评论(0) 推荐(0)

对通用骨架提取方法的改进

摘要： 01 骨架提取的任务引入骨架（或中轴线）具有在二进制形状和自然图像中提供紧凑而有意义的对象表示的潜力（以下简称为“形状”和“图像”），适用于图像表示和各种多媒体应用。在实践中，对象骨架通常以图形格式编码，即“骨架图”，以便于骨架修剪、匹配、分类和分析任务。为了术语的清晰，通常将各种骨架图组件定义如阅读全文

posted @ 2024-10-27 14:19 地平线智能驾驶开发者阅读(166) 评论(0) 推荐(0)

征程 6 环视快启 sample

摘要： 01 功能概述环视 4V 解串器直接接到 main 域，mcu 访问 main 域 i2c、gpio、lpwm，对 camera sensor、serdes 以及 lpwm 进行初始化，完成环视的快速出图。 mcu 启动后，会在 mcu task 中调用 Camera_Init 接口，完成 cam 阅读全文

posted @ 2024-10-23 20:49 地平线智能驾驶开发者阅读(284) 评论(0) 推荐(0)

征程 6E DISPLAY 功能介绍及上手实践

摘要： 01 功能概述本文将带大家一起实现单路、多路 MIPI CSI TX 输出、IDU 回写、IDU oneshot 模式、绑定输出 VPS 数据等功能，此处主要介绍各 sample 的实现与使用方法。 02 软件架构说明本文中绑定 VPS 输出功能基于 libvio API 实现，调用 libvi 阅读全文

posted @ 2024-10-19 21:47 地平线智能驾驶开发者阅读(197) 评论(0) 推荐(0)

地平线与英伟达工具链 PTQ 工具功能参数对比与实操

摘要： 1.理论简介在阅读本文之前，希望大家对 PTQ（Post-Training Quantization）训练后量化有一定的了解～地平线 OpenExplorer 和 NVIDIA TensorRT 是两家公司为适配自己的硬件而开发的算法工具链，它们各自具有独特的特点和优势。分开看的时候，网上有很阅读全文

posted @ 2024-10-17 21:45 地平线智能驾驶开发者阅读(521) 评论(0) 推荐(0)

地平线双目深度估计参考算法 StereoNetPlus优化思路解读

摘要：【参考算法】地平线双目深度估计参考算法 StereoNetPlus-v1.2.1 1.引言本文将介绍地平线基于公版的双目深度估计算法 StereoNet 做的优化设计。首先介绍了双目深度估计的原理以及双目点云和 Lidar 点云的对比，然后由公版 StereoNet 的介绍切入到地平线参考算法的针阅读全文

posted @ 2024-10-12 12:54 地平线智能驾驶开发者阅读(552) 评论(0) 推荐(0)

征程6 NV12 理论与代码详解

摘要： 1.引言使用地平线征程 6 算法工具链进行模型部署时，如果你的模型输入是图像格式，通常会遇到如下信息。对于初学者，可能会存在一些疑问，比如： nv12 是什么？明明算法模型是一个输入，为什么看 hbm 模型，有 y 和 uv 两个输入？为什么 uv 的 valid shape 不是（1, 阅读全文

posted @ 2024-10-04 10:32 地平线智能驾驶开发者阅读(509) 评论(0) 推荐(0)

征程6 工具链常用工具和 API 整理（含新手示例）

摘要： 1.引言征程6 工具链目前已经提供了比较丰富的集成化工具和接口来支持模型的移植和量化部署，本帖将整理常用的工具/接口以及使用示例来供大家参考，相信这篇文章会提升大家对征程6 工具链的使用理解以及效率。干货满满，欢迎访问 2.hb_config_generator hb_config_gener 阅读全文

posted @ 2024-10-03 11:22 地平线智能驾驶开发者阅读(598) 评论(0) 推荐(0)

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