摘要:Linux 使用wpa_supplicant手动配置连接wifi wpa_supplicant 简介 wpa_supplicant是Linux BSD, Mac OSX和Windows的WPA的服务,支持WPA和WPA2(IEEE 802.11i/RSN),它适用于台式机/笔记本和嵌入式系统,Sup 阅读全文
posted @ 2020-12-21 16:31 hokori 阅读(1162) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:The XML format XML模式的基础 在第一个教程中,介绍了这个简单的树。 <root main_tree_to_execute = "MainTree" > <BehaviorTree ID="MainTree"> <Sequence name="root_sequence"> <Say 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:49 hokori 阅读(151) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要:Decorators 装饰器是只能有一个子项的节点。 由装饰者来决定是否,何时以及对子节点进行tick。 InverterNode tick子节点一次,如果子节点失败则返回SUCCESS,如果孩子成功则返回FAILURE。 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNING。 ForceSuc 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:48 hokori 阅读(87) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:Fallback 该节点家族在其他框架中被称为“选择器Selector”或“优先级Priority”。 他们的目的是尝试不同的策略,直到找到可行的策略。 它们具有以下规则: tick第一个孩子之前,节点状态为RUNNING。 如果子节点返回FAILURE,则后备会tick下一个节点。 如果最后一个子 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:42 hokori 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Sequences(队列) 只要序列的所有子代返回SUCCESS,它便会对其进行Tick。 如果有任何子级返回FAILURE,则序列中止。 当前,该框架提供三种节点: Sequence SequenceStar ReactiveSequence 它们具有以下规则: 在tick第一个节点之前,节点状态 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:38 hokori 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:节点与树 用户必须创建自己的ActionNodes和ConditionNodes(LeafNodes);该库可帮助您轻松地将它们组成树。 将LeafNodes视为组成复杂系统所需的构建块。 根据定义,您的自定义节点是(或应该)高度可重用的。但是,在一开始,可能需要一些包装接口来适应您的旧代码。 ti 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:36 hokori 阅读(96) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:节点类型 ControlNode是可以具有1到N个子节点的节点。一旦接收到tick,tick可以传播到一个或多个子节点。 DecoratorNodes与ControlNode相似,但只能有一个子节点。 ActionNode是叶子且没有子节点。用户应该实现自己的ActionNode来执行实际的任务。 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:34 hokori 阅读(96) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在Ubuntu上安装Docker Engine 这篇文章是介绍如何在在Ubuntu上安装Docker Engine,就是Google翻译官方文档的版本,英语好的直接官方原文。原文 要在Ubuntu上开始使用Docker Engine,请确保您满足先决条件,然后 安装Docker。 前提条件 操作系统 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:18 hokori 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:<< 这是转载 测试图片 NOTE: This is Simplelified Chinese Edition Document of Markdown Syntax. If you are seeking for English Edition Document. Please refer to 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:12 hokori 阅读(45) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:使用PowerDesigner对NAME和COMMENT互相转换 在使用PowerDesigner对数据库进行概念模型和物理模型设计时,一般在NAME或Comment中写中文,在Code中写英文。Name用来显 示,Code在代码中使用,但Comment中的文字会保存到数据库Table或Column 阅读全文
posted @ 2019-12-19 10:25 hokori 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑