摘要: 首先查看自己电脑上的声卡 使用命令行查看 orangepi@orangepi3:~$ ll /proc/asound/ total 0 dr-xr-xr-x 4 root root 0 Dec 23 02:58 ./ dr-xr-xr-x 178 root root 0 Jan 1 1970 ../ 阅读全文
posted @ 2020-12-23 20:15 hokori 阅读(1323) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Linux终端使用aplay播放wav aplay是一个ALSA的声卡命令行soundfile录音机的驱动程序。 在linux下可以使用下面命令来查看用法: man aplay 所以可以使用来播放.wav的音频文件 aplay -D plughw:0,0 xxx.wav plughw后面的0,0指的 阅读全文
posted @ 2020-12-22 16:38 hokori 阅读(1994) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Mac、Linux 安装 zsh & oh-my-zsh 这是转载自左岸博客的一篇文章 shell 俗称壳,c 语言编写的命令解析器程序,是用户使用 linux 的桥梁。Linux/Unix 提供了很多种 Shell。常用的 Shell 有这么几种,sh、bash、csh 等。可以通过以下命令,查看 阅读全文
posted @ 2020-12-21 17:57 hokori 阅读(436) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: Linux 使用wpa_supplicant手动配置连接wifi wpa_supplicant 简介 wpa_supplicant是Linux BSD, Mac OSX和Windows的WPA的服务,支持WPA和WPA2(IEEE 802.11i/RSN),它适用于台式机/笔记本和嵌入式系统,Sup 阅读全文
posted @ 2020-12-21 16:31 hokori 阅读(4198) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: The XML format XML模式的基础 在第一个教程中,介绍了这个简单的树。 <root main_tree_to_execute = "MainTree" > <BehaviorTree ID="MainTree"> <Sequence name="root_sequence"> <Say 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:49 hokori 阅读(259) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要: Decorators 装饰器是只能有一个子项的节点。 由装饰者来决定是否,何时以及对子节点进行tick。 InverterNode tick子节点一次,如果子节点失败则返回SUCCESS,如果孩子成功则返回FAILURE。 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNING。 ForceSuc 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:48 hokori 阅读(160) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: Fallback 该节点家族在其他框架中被称为“选择器Selector”或“优先级Priority”。 他们的目的是尝试不同的策略,直到找到可行的策略。 它们具有以下规则: tick第一个孩子之前,节点状态为RUNNING。 如果子节点返回FAILURE,则后备会tick下一个节点。 如果最后一个子 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:42 hokori 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Sequences(队列) 只要序列的所有子代返回SUCCESS,它便会对其进行Tick。 如果有任何子级返回FAILURE,则序列中止。 当前,该框架提供三种节点: Sequence SequenceStar ReactiveSequence 它们具有以下规则: 在tick第一个节点之前,节点状态 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:38 hokori 阅读(144) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 节点与树 用户必须创建自己的ActionNodes和ConditionNodes(LeafNodes);该库可帮助您轻松地将它们组成树。 将LeafNodes视为组成复杂系统所需的构建块。 根据定义,您的自定义节点是(或应该)高度可重用的。但是,在一开始,可能需要一些包装接口来适应您的旧代码。 ti 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:36 hokori 阅读(187) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 节点类型 ControlNode是可以具有1到N个子节点的节点。一旦接收到tick,tick可以传播到一个或多个子节点。 DecoratorNodes与ControlNode相似,但只能有一个子节点。 ActionNode是叶子且没有子节点。用户应该实现自己的ActionNode来执行实际的任务。 阅读全文
posted @ 2020-12-19 10:34 hokori 阅读(274) 评论(0) 推荐(0) 编辑