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The XML format XML模式的基础 在第一个教程中，介绍了这个简单的树。 <root main_tree_to_execute = "MainTree" > <BehaviorTree ID="MainTree"> <Sequence name="root_sequence"> <Say 阅读全文
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Decorators 装饰器是只能有一个子项的节点。 由装饰者来决定是否，何时以及对子节点进行tick。 InverterNode tick子节点一次，如果子节点失败则返回SUCCESS，如果孩子成功则返回FAILURE。 如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。 ForceSuc 阅读全文
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Fallback 该节点家族在其他框架中被称为“选择器Selector”或“优先级Priority”。 他们的目的是尝试不同的策略，直到找到可行的策略。 它们具有以下规则： tick第一个孩子之前，节点状态为RUNNING。 如果子节点返回FAILURE,则后备会tick下一个节点。 如果最后一个子 阅读全文
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Sequences（队列） 只要序列的所有子代返回SUCCESS，它便会对其进行Tick。 如果有任何子级返回FAILURE，则序列中止。 当前，该框架提供三种节点： Sequence SequenceStar ReactiveSequence 它们具有以下规则： 在tick第一个节点之前，节点状态 阅读全文
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节点与树 用户必须创建自己的ActionNodes和ConditionNodes（LeafNodes）；该库可帮助您轻松地将它们组成树。 将LeafNodes视为组成复杂系统所需的构建块。 根据定义，您的自定义节点是（或应该）高度可重用的。但是，在一开始，可能需要一些包装接口来适应您的旧代码。 ti 阅读全文
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节点类型 ControlNode是可以具有1到N个子节点的节点。一旦接收到tick，tick可以传播到一个或多个子节点。 DecoratorNodes与ControlNode相似，但只能有一个子节点。 ActionNode是叶子且没有子节点。用户应该实现自己的ActionNode来执行实际的任务。 阅读全文
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在Ubuntu上安装Docker Engine 这篇文章是介绍如何在在Ubuntu上安装Docker Engine，就是Google翻译官方文档的版本，英语好的直接官方原文。原文 要在Ubuntu上开始使用Docker Engine，请确保您满足先决条件，然后 安装Docker。 前提条件 操作系统 阅读全文
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