摘要: 转载文章超哥的经验之谈 Qt5 connect使用之“重载信号和槽” 在Qt4中,关联信号与槽是要使用到SIGNAL()和SLOT()这两个宏。 QLabel *label = new QLabel; QScrollBar *scrollBar = new QScrollBar; QObject:: 阅读全文
posted @ 2021-09-29 10:23 hokori 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 为什么会去了解vcstool,在想要手动编译并且获取ROS源码的时候,有一个Get ROS 2 code的章节中使用到了这个工具。 mkdir -p ~/ros2_foxy/src cd ~/ros2_foxy wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ 阅读全文
posted @ 2021-09-27 14:09 hokori 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: QIcon MainWindow::qiconFromSvg(QString svg_path, QString color) { QPixmap img(svg_path); QPainter qp(&img); qp.setCompositionMode(QPainter::Compositio 阅读全文
posted @ 2021-08-05 11:51 hokori 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Git --everything-is-local 查阅文档 Git是一个免费的开源 分布式版本控制系统,旨在快速高效地处理从小型到大型项目的所有内容。 Git易于学习, 占地面积小,具有闪电般的快速性能。它具有诸如Subversion,CVS,Perforce和ClearCase之类的SCM工具, 阅读全文
posted @ 2021-01-12 16:53 hokori 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 有时候会出现配置好网络之后,可以ping通网关却ping不通www.baidu.com orangepi@orangepi3:~$ ping 192.168.1.1 PING 192.168.1.1 (192.168.1.1) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 阅读全文
posted @ 2021-01-12 10:59 hokori 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考Ubuntu官方文档和Red Hat,本文采用Google翻译。 NETWORKMANAGER 简介 介绍 NetworkManager 提供的默认联网服务是一个动态网络控制和配置守护进程,它尝试在其可用时保持网络设备和连接处于活动状态。仍支持传统 ifcfg 类型配置文件。详情请查看 第 1. 阅读全文
posted @ 2021-01-12 09:54 hokori 阅读(262) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本教程讨论了 Linux 中交换文件的概念,为什么使用它以及它相对于传统交换分区的优势。你将学习如何创建交换文件和调整其大小。 -- Abhishek Prakash(作者) 转载至。 本教程讨论了 Linux 中交换文件的概念,为什么使用它以及它相对于传统交换分区的优势。你将学习如何创建交换文件和 阅读全文
posted @ 2021-01-09 11:29 hokori 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 原文地址请点击 如何在Ubuntu 18.04上安装和配置VNC 介绍 虚拟网络计算(VNC)是一种连接系统,使您可以使用键盘和鼠标与远程服务器上的图形桌面环境进行交互。对于尚不熟悉命令行的用户,它使在远程服务器上管理文件,软件和设置更加容易。 在本指南中,您将在Ubuntu 18.04服务器上设置 阅读全文
posted @ 2021-01-09 10:26 hokori 阅读(387) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本篇文章是转载自,全文采用google 翻译。 介绍 要在安装Ubuntu Server之后添加桌面环境?它可以很容易地安装。 默认情况下,Ubuntu Server不包括图形用户界面(GUI)。GUI占用了用于面向服务器的任务的系统资源(内存和处理器)。但是,某些任务和应用程序在GUI环境中更易于 阅读全文
posted @ 2021-01-08 18:57 hokori 阅读(3734) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: 这是在Ubuntu安装ROS Melodic的官方教程,原文请。 我们编译几个 Ubuntu 平台下的 Debian 软件包,直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效,这也是我们在 Ubuntu 上的首选安装方式。注意,还有从 Ubuntu 上游提供的包。请参见 UpstreamPackage 阅读全文
posted @ 2021-01-08 17:15 hokori 阅读(110) 评论(0) 推荐(0) 编辑