摘要:本篇文章是转载自,全文采用google 翻译。 介绍 要在安装Ubuntu Server之后添加桌面环境?它可以很容易地安装。 默认情况下,Ubuntu Server不包括图形用户界面(GUI)。GUI占用了用于面向服务器的任务的系统资源(内存和处理器)。但是,某些任务和应用程序在GUI环境中更易于 阅读全文
posted @ 2021-01-08 18:57 hokori 阅读(1168) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:这是在Ubuntu安装ROS Melodic的官方教程,原文请。 我们编译几个 Ubuntu 平台下的 Debian 软件包,直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效,这也是我们在 Ubuntu 上的首选安装方式。注意,还有从 Ubuntu 上游提供的包。请参见 UpstreamPackage 阅读全文
posted @ 2021-01-08 17:15 hokori 阅读(67) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:首先查看自己电脑上的声卡 使用命令行查看 orangepi@orangepi3:~$ ll /proc/asound/ total 0 dr-xr-xr-x 4 root root 0 Dec 23 02:58 ./ dr-xr-xr-x 178 root root 0 Jan 1 1970 ../ 阅读全文
posted @ 2020-12-23 20:15 hokori 阅读(624) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Linux终端使用aplay播放wav aplay是一个ALSA的声卡命令行soundfile录音机的驱动程序。 在linux下可以使用下面命令来查看用法: man aplay 所以可以使用来播放.wav的音频文件 aplay -D plughw:0,0 xxx.wav plughw后面的0,0指的 阅读全文
posted @ 2020-12-22 16:38 hokori 阅读(851) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Mac、Linux 安装 zsh & oh-my-zsh 这是转载自左岸博客的一篇文章 shell 俗称壳,c 语言编写的命令解析器程序,是用户使用 linux 的桥梁。Linux/Unix 提供了很多种 Shell。常用的 Shell 有这么几种,sh、bash、csh 等。可以通过以下命令,查看 阅读全文
posted @ 2020-12-21 17:57 hokori 阅读(316) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:Linux 使用wpa_supplicant手动配置连接wifi wpa_supplicant 简介 wpa_supplicant是Linux BSD, Mac OSX和Windows的WPA的服务,支持WPA和WPA2(IEEE 802.11i/RSN),它适用于台式机/笔记本和嵌入式系统,Sup 阅读全文
posted @ 2020-12-21 16:31 hokori 阅读(2067) 评论(0) 推荐(0) 编辑