BehaviorTree.CPP行为树BT的装饰器节点（五）

Decorators

装饰器是只能有一个子项的节点。

由装饰者来决定是否，何时以及对子节点进行tick。

InverterNode

tick子节点一次，如果子节点失败则返回SUCCESS，如果孩子成功则返回FAILURE。

如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。

ForceSuccessNode

如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。

否则，它将始终返回SUCCESS。

ForceFailureNode

如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。

否则，它将始终返回FAILURE。

RepeatNode

Tick子节点最多N次，只要子项返回SUCCESS，就将N作为输入端口传递。

如果子节点返回FAILURE，则中断循环，在这种情况下，也返回FAILURE。

如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。

RetryNode

Tick子节点最多N次，只要子项返回FAILURE，就将N作为输入端口传递。

如果子节点返回SUCCESS，则中断循环，在这种情况下，也返回SUCCESS。

如果子级返回RUNNING，则此节点也返回RUNNING。

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