摘要：
1.创建工作空间 mkdir -p ~/test_ws/src cd ~/test_ws/src catkin_init_workspace cd ~/test_ws catkin_make 2.创建功能包 cd ~/tets_ws/src catkin_create_pkg example_cla 阅读全文
posted @ 2022-07-25 21:57
hiccup_lh
阅读(131)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1、使用psutil库计算实时上下传的网速 # coding:utf-8 import psutil import time def getNet(): sent_before = psutil.net_io_counters().bytes_sent # 已发送的流量 recv_before = 阅读全文
posted @ 2022-07-23 12:32
hiccup_lh
阅读(140)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
(\d{1,3}\.){3}\d{1,3} 在c++字符串中需要加\来表示转义 阅读全文
posted @ 2022-07-19 21:16
hiccup_lh
阅读(319)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
gst-launch-1.0 playbin uri=rtsp://172.17.0.8/1.264 如果拉的视频流分辨率太大，会出现无法关掉的现象 阅读全文
posted @ 2022-07-19 21:12
hiccup_lh
阅读(1280)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
一、传统的多线程发布和订阅程序 我们学习ROS的话题订阅和发布时，都是以一个话题的发布和订阅为基础进行学习的，这里博主以两个话题的发布和订阅进行说明，程序如下： 1.mulit_topic_pub.cpp //包含ros相关的API头文件 #include "ros/ros.h" //包含在std_ 阅读全文
posted @ 2022-07-15 11:04
hiccup_lh
阅读(1749)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
listener = roslibpy.Topic(client, '/rrbot/camera1/image_raw', 'sensor_msgs/Image', queue_size=1, throttle_rate=100) #考虑加上这两个参数能够跟上图像实时展示 queue_size=1, 阅读全文
posted @ 2022-07-14 00:27
hiccup_lh
阅读(162)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
watch -n 1 nvidia-smi 1表示每隔一秒刷新 阅读全文
posted @ 2022-07-11 21:51
hiccup_lh
阅读(590)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
自定义消息中的有Image 、compressedImage类型怎么赋值 sensor_msgs::ImagePtr msg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header(),"bgr8",out_mat).toImageMsg(); raw_image_data.ra 阅读全文
posted @ 2022-07-06 13:54
hiccup_lh
阅读(205)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
sudo vim /usr/bin/microsoft-edge #在脚本最前方加上 export LANGUAGE=ZH-CN.UTF-8 阅读全文
posted @ 2022-06-26 00:14
hiccup_lh
阅读(466)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
ros 杀掉所有节点 rosnode kill -a 或者 rosnode kill --all 阅读全文
posted @ 2022-06-25 11:46
hiccup_lh
阅读(545)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号