2022年7月15日
ROS多线程订阅问题【转载】
摘要： 一、传统的多线程发布和订阅程序 我们学习ROS的话题订阅和发布时，都是以一个话题的发布和订阅为基础进行学习的，这里博主以两个话题的发布和订阅进行说明，程序如下： 1.mulit_topic_pub.cpp //包含ros相关的API头文件 #include "ros/ros.h" //包含在std_ 阅读全文
posted @ 2022-07-15 11:04 hiccup_lh 阅读(1749) 评论(0) 推荐(0)