roslibpy 订阅压缩图像演示特别高的问题 

listener = roslibpy.Topic(client, '/rrbot/camera1/image_raw', 'sensor_msgs/Image', queue_size=1, throttle_rate=100)

#考虑加上这两个参数能够跟上图像实时展示
queue_size=1, throttle_rate=100
posted @ 2022-07-14 00:27  hiccup_lh  阅读(159)  评论(0)    收藏  举报