2022年4月24日
Installing the SVL Simulator
摘要： SVL simulator文档 https://www.svlsimulator.com/docs/installation-guide/installing-simulator/ 阅读全文
posted @ 2022-04-24 12:49 hiccup_lh 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)
2022年4月18日
2、Gstreamer生成pipeline流图
摘要： 一、使用命令行 1、安装dot sudo apt-get install graphviz 2、添加到环境变量，文件夹路径可以随意改变 export GST_DEBUG_DUMP_DOT_DIR=/home/hiccup/gst_pipeline 3、运行管道 gst-launch-1.0 v4l2 阅读全文
posted @ 2022-04-18 18:01 hiccup_lh 阅读(1109) 评论(0) 推荐(0)
1、deepstream6.0 x86安装
摘要： deepstream x86架构安装 1、sudo apt install nvidia-driver-470 2、安装cuda11.4 相对应的cudnn 安装完记得添加环境变量 3、安装依赖 sudo apt install \ libssl1.0.0 \ libgstreamer1.0-0 \ 阅读全文
posted @ 2022-04-18 17:51 hiccup_lh 阅读(821) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu安装好搜狗输入法后仍无法输入拼音
摘要： sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2 sudo apt install libgsettings-qt1 阅读全文
posted @ 2022-04-18 16:26 hiccup_lh 阅读(133) 评论(0) 推荐(0)
2、使用usb_cam节点发布图像与上篇中的yolo v3 tiny检测
摘要： ①在darknet_ros/darknet_ros/config/ros.yaml文件中修改订阅的图像消息 修改为/usb_cam/image_raw roslaunch darknet_ros yolo_v3.launch 参考：冰达机器人/darknet_ros (gitee.com) ②下载u 阅读全文
posted @ 2022-04-18 16:13 hiccup_lh 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)
1、yolov3 tiny 在jetson nano的部署
摘要： 基于Darknet和Darknet-ROS在Jetson Nano部署yolov3 tiny,进行口罩佩戴检测_smileapples的博客-CSDN博客 参考以上教程： 环境是cuda10.2 opencv4.5.2 在catkin_make时出现错误Project ‘cv_bridge’ spe 阅读全文
posted @ 2022-04-18 12:49 hiccup_lh 阅读(288) 评论(0) 推荐(0)