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[置顶] 关于我
摘要： 关于我 博主目前为浙江大学的全日制在读硕士研究生，主要研究方向是机器学习、序贯决策与强化学习，我对机器人领域和人工智能领域都有一些兴趣，这个博客也算是记录自己知识成长的一个过程，希望能够和大家相互交流，共同进步。(*￣︶￣) 阅读全文
posted @ 2022-03-03 01:31 HeyRay_Yang 阅读(100) 评论(0) 推荐(1)
2023年2月25日
移动机器人运动规划
摘要： 常用地图结构 occupancy grid map - 栅格地图 Most Dense; Structural; Direct Index Query; octo-map - 栅格地图的优化，在障碍物存在的地方稠密，无障碍物的地方稀疏 Sparse; Structural; Indirect Ind 阅读全文
posted @ 2023-02-25 01:07 HeyRay_Yang 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)
2022年3月6日
对抗生成网络GAN
摘要： 对抗生成网络GAN的学习笔记 阅读全文
posted @ 2022-03-06 21:45 HeyRay_Yang 阅读(124) 评论(0) 推荐(1)
2022年3月3日
局部路径规划 - 01 曲线插值法
摘要： 局部路径规划 - 01 曲线插值法 局部路径规划之曲线插值法 阅读全文
posted @ 2022-03-03 20:17 HeyRay_Yang 阅读(1673) 评论(0) 推荐(2)
全局路径规划 - 04 A*算法
摘要： 全局路径规划之A*算法 阅读全文
posted @ 2022-03-03 19:38 HeyRay_Yang 阅读(629) 评论(0) 推荐(1)
2022年3月2日
全局路径规划 - 03 动态规划
摘要： 全局路径规划之动态规划 阅读全文
posted @ 2022-03-02 23:51 HeyRay_Yang 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)
全局路径规划 - 02 蚁群算法
摘要： 全局路径规划之蚁群算法 阅读全文
posted @ 2022-03-02 23:14 HeyRay_Yang 阅读(511) 评论(0) 推荐(0)
全局路径规划 - 01 Dijkstra算法
摘要： 全局路径规划之Dijkstra算法 阅读全文
posted @ 2022-03-02 23:05 HeyRay_Yang 阅读(237) 评论(0) 推荐(1)