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2023年2月25日
移动机器人运动规划
摘要： 常用地图结构 occupancy grid map - 栅格地图 Most Dense; Structural; Direct Index Query; octo-map - 栅格地图的优化，在障碍物存在的地方稠密，无障碍物的地方稀疏 Sparse; Structural; Indirect Ind 阅读全文
posted @ 2023-02-25 01:07 HeyRay_Yang 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)