摘要：
IfcSurfaceStyleRendering IfcSurfaceStyleRendering保存与特定曲面侧样式相关的可视化特性。它允许通过以下方式定义渲染属性： 颜色组件（从IfcSurfaceStyleShading继承的SurfaceColor属性） 透明度组件（从IfcSurfaceS 阅读全文
posted @ 2021-12-07 08:01
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IfcSurfaceStyleRefraction IfcSurfaceStyleRefraction通过添加很少使用的特性，扩展了用于计算物理精确照度的特性的曲面样式照明或曲面样式渲染定义。目前，这包括折射率（光线通过棱镜时的折射率）和色散因子（或阿贝常数），其中考虑了折射的波长依赖性。 注意：如 阅读全文
posted @ 2021-12-06 08:34
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摘要：
IfcSurfaceStyleLighting IfcSurfaceStyleLighting是一个容器类，用于计算与特定曲面样式相关的物理精确照度的特性。 下图显示了入射光线的反射和透射分量。反射和透射分量之和为1.0，表示入射光线完全分解为反射和透射分量。因此，反射和透射的每个值都在0.0到1. 阅读全文
posted @ 2021-12-05 18:48
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IfcSurfaceStyle 实体定义 IfcSurfaceStyle是将一个或多个曲面样式元素指定给曲面，由IfcSurface的子类型、IfcFaceBasedSurfaceModel、IfcHellBasedSurfaceModel或IfcSolidModel的子类型定义。曲面法线的正方向与 阅读全文
posted @ 2021-12-04 15:10
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Qt程序http报错 TLS initialization failed ! illegal value 在 Qt5.12.2\Tools\mingw730_64\opt\bin目录下找到 ssleay32.dll libeay32.dll 拷贝到程序目录下，错误消除，程序正常运行 ######## 阅读全文
posted @ 2021-12-03 14:53
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摘要：
realsense测量2 import pyrealsense2 as rs pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30 阅读全文
posted @ 2021-12-02 18:27
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realsense 测量 #include <iostream> using namespace std; #include <sstream> #include <iostream> #include <fstream> #include <algorithm> #include<string> 阅读全文
posted @ 2021-12-02 17:41
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IfcGetBasisSurface 函数定义 注：根据ISO/CD 10303-42:1992的定义 此函数用于将曲线的基础曲面作为一组曲面返回。对于不是曲面上曲线的曲线，将返回一个空集。 注：根据ISO 10303-42中定义的get_基准面调整的函数。 IFC1.5中增加的新功能 EXPRES 阅读全文
posted @ 2021-12-01 08:40
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IfcBuild2Axes 函数定义 注：根据ISO/CD 10303-42:1992的定义 此函数返回两个正交方向。u[1]在参考方向上，u[2]与u[1]垂直。如果输入数据不完整，则为参考方向提供默认值（1.0,0.0,0.0）。 注：功能改编自ISO 10303-42中定义的版本2。 IFC1 阅读全文
posted @ 2021-12-01 08:28
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IfcBaseAxis 函数定义 注：根据ISO/CD 10303-42:1992的定义 此函数返回归一化正交方向u[1]、u[2]，如果合适，还返回u[3]。在三维情况下，对于完整的输入数据，u[3]位于axis3的方向，u[1]位于axis1在垂直于u[3]的平面上的投影方向，u[2]与u[1] 阅读全文
posted @ 2021-12-01 08:25
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pytorch yolov5运行日志 wind_2021) F:\PytorchProject\Yolov5_DeepSort_Pytorch-master\yolov5> (wind_2021) F:\PytorchProject\Yolov5_DeepSort_Pytorch-master\yo 阅读全文
posted @ 2021-11-30 20:55
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yolov5l.pt89.2 MB yolov5l6.pt147 MB yolov5m.pt40.7 MB yolov5m6.pt68.7 MB yolov5m_Objects365.pt43 MB yolov5n.pt3.77 MB yolov5n6.pt6.56 MB yolov5s.pt14 阅读全文
posted @ 2021-11-30 20:50
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IfcCircleProfileDef example 此示例说明了基于材质图层集使用定义的具有拉伸实体几何图形的标准案例板。它包括一个圆形开口和一个矩形凹槽。图465显示了生成的形状。 注意：开口和凹槽是IfcopiningStandardCase的实例。 带开口和凹槽的标准板。 注意：文件中没有 阅读全文
posted @ 2021-11-30 10:21
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IFCCIRCLEPROFILEDEF 实体定义 IFCCIRCEPROFILEDEF将圆定义为扫掠曲面几何图形或扫掠区域实体使用的轮廓定义。它由其“半径”属性给出，并放置在由“位置”属性建立的二维位置坐标系中。 IFC1.5中新实体的历史记录。 图385说明了圆轮廓定义的参数。参数化纵断面定义自己 阅读全文
posted @ 2021-11-30 10:18
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QGLWidget QGLWidget类是一个用于呈现OpenGL图形的小部件。 QGLWidget提供了显示集成到Qt应用程序中的OpenGL图形的功能。它使用起来非常简单。您可以从它继承并像使用任何其他QWidget一样使用子类，但您可以选择使用QPaint和标准OpenGL渲染命令。 注意：这 阅读全文
posted @ 2021-11-30 07:47
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threejs绘制多边形， threejs多边形绘制方法： var points = [ new THREE.Vector2(10,10), new THREE.Vector2(300, 10), new THREE.Vector2(300, 30), new THREE.Vector2(260, 阅读全文
posted @ 2021-11-29 15:51
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threejs绘制多边形 function test2(){ // 三维坐标返回顶点索引 可以参照上面的五边形 返回结果是一样的 //var trianglesIndex3 = earcut([ //三维顶点数据 var arr = [7.0,-130.0,700.0, 7.0,130.0,700. 阅读全文
posted @ 2021-11-28 19:22
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threejs绘制多边形 function test2(){ // 三维坐标返回顶点索引 可以参照上面的五边形 返回结果是一样的 //var trianglesIndex3 = earcut([ //三维顶点数据 var arr = [7.0,-130.0,700.0, 7.0,130.0,700. 阅读全文
posted @ 2021-11-28 19:10
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java random public static double random() { return RandomNumberGeneratorHolder.randomNumberGenerator.nextDouble(); } ########################## 阅读全文
posted @ 2021-11-28 19:03
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摘要：
Math.pow /** * Returns the value of the first argument raised to the power of the * second argument. Special cases: * * <ul><li>If the second argument 阅读全文
posted @ 2021-11-27 07:56
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QAction 头文件 #include <QAction> 函数 QAction(QObject *parent = nullptr) QAction(const QString &text, QObject *parent = nullptr) QAction(const QIcon &icon 阅读全文
posted @ 2021-11-26 16:32
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基于kinova jaco2机械臂的仿真模拟 struct AngularInfo { /** * As an example if the current control mode is angular position the unit will be degree but if the con 阅读全文
posted @ 2021-11-25 07:20
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kinova joca2 获取当前每个舵机的角度 #include "KinovaTypes.h" #include <iostream> #ifdef __linux__ #include <dlfcn.h> #include <vector> #include "Kinova.API.CommL 阅读全文
posted @ 2021-11-24 09:36
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QJsonDocument QJsonDocument类提供了一种读取和写入JSON文档的方法。 QJsonDocument是一个封装完整JSON文档的类，可以从UTF-8编码的基于文本的表示以及Qt自己的二进制格式读取和写入此文档。 可以使用QJsonDocument:：fromJson（）将JS 阅读全文
posted @ 2021-11-23 17:22
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Qt播放音乐/音频 QMediaPlayer类用来播放媒体资源。 QMediaPlayer类是一个高级媒体播放类。它可以用来播放歌曲、电影和互联网广播等内容。要播放的内容被指定为QMediaContent对象，可以将其视为附加了附加信息的主URL或规范URL。当配备QMediaContent时，可以 阅读全文
posted @ 2021-11-22 16:09
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kinova jaco2 TrajectoryPoint /** @brief This data structure represents a point of a trajectory. It contains the position a limitation that you can app 阅读全文
posted @ 2021-11-21 13:42
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Kinova Type POSITION_TYPE Type; /** * @brief That represents the type of a position. If used during a trajectory, the type of position * will change t 阅读全文
posted @ 2021-11-20 18:52
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摘要：
kinova jaco2 抓头手指控制 FingersPosition FingersPosition Fingers; Fingers.finger1 = 1616; Fingers.finger2 = 1616; Fingers.finger3 = 0; Initialization's res 阅读全文
posted @ 2021-11-20 16:55
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摘要：
c++ kinova jaco2 控制机械臂动作 void RobotThread::initPoint1() { pointToSend.Position.Type = ANGULAR_VELOCITY; pointToSend.Position.Actuators.Actuator1 = 8; 阅读全文
posted @ 2021-11-20 16:17
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摘要：
C盘和其他盘中间有恢复分区，C盘无法扩展的解决办法之一 DISKPART> DISKPART> DISKPART> DISKPART> list disk 磁盘 ### 状态 大小 可用 Dyn Gpt 磁盘 0 联机 1863 GB 3072 KB * * 磁盘 1 联机 238 GB 32 GB 阅读全文
posted @ 2021-11-19 18:52
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浙公网安备 33010602011771号