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2021年12月1日
IfcGetBasisSurface
摘要： IfcGetBasisSurface 函数定义 注：根据ISO/CD 10303-42:1992的定义 此函数用于将曲线的基础曲面作为一组曲面返回。对于不是曲面上曲线的曲线，将返回一个空集。 注：根据ISO 10303-42中定义的get_基准面调整的函数。 IFC1.5中增加的新功能 EXPRES 阅读全文
posted @ 2021-12-01 08:40 西北逍遥 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)
IfcBuild2Axes
摘要： IfcBuild2Axes 函数定义 注：根据ISO/CD 10303-42:1992的定义 此函数返回两个正交方向。u[1]在参考方向上，u[2]与u[1]垂直。如果输入数据不完整，则为参考方向提供默认值（1.0,0.0,0.0）。 注：功能改编自ISO 10303-42中定义的版本2。 IFC1 阅读全文
posted @ 2021-12-01 08:28 西北逍遥 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
IfcBaseAxis
摘要： IfcBaseAxis 函数定义 注：根据ISO/CD 10303-42:1992的定义 此函数返回归一化正交方向u[1]、u[2]，如果合适，还返回u[3]。在三维情况下，对于完整的输入数据，u[3]位于axis3的方向，u[1]位于axis1在垂直于u[3]的平面上的投影方向，u[2]与u[1] 阅读全文
posted @ 2021-12-01 08:25 西北逍遥 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月30日
pytorch yolov5运行日志
摘要： pytorch yolov5运行日志 wind_2021) F:\PytorchProject\Yolov5_DeepSort_Pytorch-master\yolov5> (wind_2021) F:\PytorchProject\Yolov5_DeepSort_Pytorch-master\yo 阅读全文
posted @ 2021-11-30 20:55 西北逍遥 阅读(462) 评论(0) 推荐(0)
yolov5模型地址
摘要： yolov5l.pt89.2 MB yolov5l6.pt147 MB yolov5m.pt40.7 MB yolov5m6.pt68.7 MB yolov5m_Objects365.pt43 MB yolov5n.pt3.77 MB yolov5n6.pt6.56 MB yolov5s.pt14 阅读全文
posted @ 2021-11-30 20:50 西北逍遥 阅读(160) 评论(0) 推荐(0)
IfcCircleProfileDef example
摘要： IfcCircleProfileDef example 此示例说明了基于材质图层集使用定义的具有拉伸实体几何图形的标准案例板。它包括一个圆形开口和一个矩形凹槽。图465显示了生成的形状。 注意：开口和凹槽是IfcopiningStandardCase的实例。 带开口和凹槽的标准板。 注意：文件中没有 阅读全文
posted @ 2021-11-30 10:21 西北逍遥 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)
IFCCIRCLEPROFILEDEF
摘要： IFCCIRCLEPROFILEDEF 实体定义 IFCCIRCEPROFILEDEF将圆定义为扫掠曲面几何图形或扫掠区域实体使用的轮廓定义。它由其“半径”属性给出，并放置在由“位置”属性建立的二维位置坐标系中。 IFC1.5中新实体的历史记录。 图385说明了圆轮廓定义的参数。参数化纵断面定义自己 阅读全文
posted @ 2021-11-30 10:18 西北逍遥 阅读(94) 评论(0) 推荐(0)
QGLWidget
摘要： QGLWidget QGLWidget类是一个用于呈现OpenGL图形的小部件。 QGLWidget提供了显示集成到Qt应用程序中的OpenGL图形的功能。它使用起来非常简单。您可以从它继承并像使用任何其他QWidget一样使用子类，但您可以选择使用QPaint和标准OpenGL渲染命令。 注意：这 阅读全文
posted @ 2021-11-30 07:47 西北逍遥 阅读(1212) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月29日
threejs绘制多边形3
摘要： threejs绘制多边形， threejs多边形绘制方法： var points = [ new THREE.Vector2(10,10), new THREE.Vector2(300, 10), new THREE.Vector2(300, 30), new THREE.Vector2(260, 阅读全文
posted @ 2021-11-29 15:51 西北逍遥 阅读(878) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月28日
threejs绘制多边形2
摘要： threejs绘制多边形 function test2(){ // 三维坐标返回顶点索引 可以参照上面的五边形 返回结果是一样的 //var trianglesIndex3 = earcut([ //三维顶点数据 var arr = [7.0,-130.0,700.0, 7.0,130.0,700. 阅读全文
posted @ 2021-11-28 19:22 西北逍遥 阅读(223) 评论(0) 推荐(0)
threejs 绘制多边形
摘要： threejs绘制多边形 function test2(){ // 三维坐标返回顶点索引 可以参照上面的五边形 返回结果是一样的 //var trianglesIndex3 = earcut([ //三维顶点数据 var arr = [7.0,-130.0,700.0, 7.0,130.0,700. 阅读全文
posted @ 2021-11-28 19:10 西北逍遥 阅读(848) 评论(0) 推荐(0)
java random
摘要： java random public static double random() { return RandomNumberGeneratorHolder.randomNumberGenerator.nextDouble(); } ########################## 阅读全文
posted @ 2021-11-28 19:03 西北逍遥 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月27日
java Math.pow
摘要： Math.pow /** * Returns the value of the first argument raised to the power of the * second argument. Special cases: * * <ul><li>If the second argument 阅读全文
posted @ 2021-11-27 07:56 西北逍遥 阅读(194) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月26日
QAction
摘要： QAction 头文件 #include <QAction> 函数 QAction(QObject *parent = nullptr) QAction(const QString &text, QObject *parent = nullptr) QAction(const QIcon &icon 阅读全文
posted @ 2021-11-26 16:32 西北逍遥 阅读(338) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月25日
基于kinova jaco2机械臂的仿真模拟
摘要： 基于kinova jaco2机械臂的仿真模拟 struct AngularInfo { /** * As an example if the current control mode is angular position the unit will be degree but if the con 阅读全文
posted @ 2021-11-25 07:20 西北逍遥 阅读(396) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月24日
kinova joca2 获取当前每个舵机的角度
摘要： kinova joca2 获取当前每个舵机的角度 #include "KinovaTypes.h" #include <iostream> #ifdef __linux__ #include <dlfcn.h> #include <vector> #include "Kinova.API.CommL 阅读全文
posted @ 2021-11-24 09:36 西北逍遥 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月23日
QJsonDocument
摘要： QJsonDocument QJsonDocument类提供了一种读取和写入JSON文档的方法。 QJsonDocument是一个封装完整JSON文档的类，可以从UTF-8编码的基于文本的表示以及Qt自己的二进制格式读取和写入此文档。 可以使用QJsonDocument:：fromJson（）将JS 阅读全文
posted @ 2021-11-23 17:22 西北逍遥 阅读(1402) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月22日
Qt播放音乐/音频
摘要： Qt播放音乐/音频 QMediaPlayer类用来播放媒体资源。 QMediaPlayer类是一个高级媒体播放类。它可以用来播放歌曲、电影和互联网广播等内容。要播放的内容被指定为QMediaContent对象，可以将其视为附加了附加信息的主URL或规范URL。当配备QMediaContent时，可以 阅读全文
posted @ 2021-11-22 16:09 西北逍遥 阅读(622) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月21日
kinova jaco2 TrajectoryPoint
摘要： kinova jaco2 TrajectoryPoint /** @brief This data structure represents a point of a trajectory. It contains the position a limitation that you can app 阅读全文
posted @ 2021-11-21 13:42 西北逍遥 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月20日
Kinova Type
摘要： Kinova Type POSITION_TYPE Type; /** * @brief That represents the type of a position. If used during a trajectory, the type of position * will change t 阅读全文
posted @ 2021-11-20 18:52 西北逍遥 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)
kinova jaco2 抓头手指控制数据日志
摘要： kinova jaco2 抓头手指控制 FingersPosition FingersPosition Fingers; Fingers.finger1 = 1616; Fingers.finger2 = 1616; Fingers.finger3 = 0; Initialization's res 阅读全文
posted @ 2021-11-20 16:55 西北逍遥 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)
kinova jaco2 控制机械臂动作
摘要： c++ kinova jaco2 控制机械臂动作 void RobotThread::initPoint1() { pointToSend.Position.Type = ANGULAR_VELOCITY; pointToSend.Position.Actuators.Actuator1 = 8; 阅读全文
posted @ 2021-11-20 16:17 西北逍遥 阅读(207) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月19日
C盘和其他盘中间有恢复分区，C盘无法扩展的解决办法之一
摘要： C盘和其他盘中间有恢复分区，C盘无法扩展的解决办法之一 DISKPART> DISKPART> DISKPART> DISKPART> list disk 磁盘 ### 状态 大小 可用 Dyn Gpt 磁盘 0 联机 1863 GB 3072 KB * * 磁盘 1 联机 238 GB 32 GB 阅读全文
posted @ 2021-11-19 18:52 西北逍遥 阅读(3642) 评论(0) 推荐(0)
Kinova joca2
摘要： Kinova joca2 #pragma once #include <vector> #include "KinovaTypes.h" #include "CommunicationLayerWindows.h" #include <stdio.h> //This defines the the 阅读全文
posted @ 2021-11-19 08:50 西北逍遥 阅读(61) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月18日
protobuf编译
摘要： win10 cmake vs2017编译 protobuf编译 cmake Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.19042. The C compiler identification is MSVC 1 阅读全文
posted @ 2021-11-18 11:15 西北逍遥 阅读(85) 评论(0) 推荐(0)
C# sqlite执行sql
摘要： C# sqlite执行sql /// <summary> /// 执行增删改查操作 /// </summary> /// <param name="sql">查询语言</param> /// <returns></returns> public static int ExecuteNonQuery( 阅读全文
posted @ 2021-11-18 07:32 西北逍遥 阅读(297) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月17日
threejs绘制长方体
摘要： threejs绘制长方体 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8" /> <title>WebGL三维场景</title> <style> body { margin: 0; overflow: hidden; /* 阅读全文
posted @ 2021-11-17 10:47 西北逍遥 阅读(1360) 评论(1) 推荐(0)
Threejs绘制多边形
摘要： Threejs绘制多边形，使用THREE.Shape() function createPolygon(){ var group = new THREE.Group(); var rectLength = 120, rectWidth = 40; var rectShape = new THREE. 阅读全文
posted @ 2021-11-17 08:06 西北逍遥 阅读(1253) 评论(0) 推荐(1)
IfcEnergyConversionDeviceType
摘要： IfcEnergyConversionDeviceType 实体定义 元素类型IfcEnergyConversionType定义了能量转换设备的公共特性集定义列表和一组可选的产品表示。它用于定义能量转换设备规格（特定产品信息，该产品类型的所有实例都通用）。 能量转换类型用于定义可应用于该类型的多个实 阅读全文
posted @ 2021-11-17 07:18 西北逍遥 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月16日
IfcContext
摘要： IfcContext 学习 class IfcContext { constructor(options) { this.render = () => { requestAnimationFrame(this.render); this.updateAllComponents(); }; if (! 阅读全文
posted @ 2021-11-16 21:14 西北逍遥 阅读(69) 评论(0) 推荐(0)
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