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寻找轮廓 void Demo_FindContours() { findContours(img3, vec_p, vec_4i, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));for (size_t j=0;j<vec_p.size();j++) { d 阅读全文
posted @ 2021-10-13 19:40
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java Map Map<String, Integer> map2=sortMapByValue(map1);for(Entry<String, Integer> indexEntry:map2.entrySet()) { System.out.println(" "+indexEntry.get 阅读全文
posted @ 2021-10-12 17:15
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基于BIM和UWB定位的综合管控平台 ########################### 阅读全文
posted @ 2021-10-11 20:50
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osg绘制圆柱体 #include <iostream> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> //#include <osgDB/ReadFile> //#include <osgDB/WriteFile> #include <osgUti 阅读全文
posted @ 2021-10-11 11:25
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IfcFlowMovingDevice 实体定义 分配流量元件IfcFlowMovingDevice定义了用于分配、循环或输送流体（包括液体和气体（如泵或风扇））的装置的出现，并通常参与流量分配系统。其类型由IfcFlowMovingDeviceType或其子类型定义。 IFC2x中的新实体。 IF 阅读全文
posted @ 2021-10-10 08:39
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opencv中计算两个数组差的绝对值的函数 void cv::absdiff( InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst ) { CV_INSTRUMENT_REGION() arithm_op(src1, src2, dst, noArra 阅读全文
posted @ 2021-10-09 12:38
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IfcFlowMovingDeviceType 实体定义 元素类型IfcFlowMovingDeviceType定义了流移动设备的公共共享属性集定义列表和一组可选的产品表示。它用于定义流量移动设备规范（即特定产品信息，该产品类型的所有实例通用）。 流动类型用于定义流动设备的公共属性，该属性可应用于该 阅读全文
posted @ 2021-10-08 20:29
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osg给节点染色 osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> draw_h_bar_index = new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0), 1.0, 10.0, 10.0)); //设置材质 o 阅读全文
posted @ 2021-10-07 16:19
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##################### 阅读全文
posted @ 2021-10-06 15:17
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直线检测 void Hough_1(int, void*) { vector<Vec4i> vec_lines; HoughLinesP(img_canny1, vec_lines, 1, CV_PI / 360.0, hough_thread,1,50); for (size_t k = 0; k 阅读全文
posted @ 2021-10-06 12:42
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发现ubuntu的ifconfig命令不能用了 bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ ifconfig Command 'ifconfig' not found, but can be installed with: sudo apt 阅读全文
posted @ 2021-10-05 11:03
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1.巡线(雷达避障)roslaunch simple_follower line_follower.launch 2.雷达跟随。roslaunch simple_follower laser_follower.launch 3.视觉跟踪。roslaunch simple_follower visua 阅读全文
posted @ 2021-10-04 21:38
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纯黑色代表障碍物,纯黑色包围的墨绿色代表未探索区域,纯黑色周围的灰色是在障碍物上进行膨胀的区域,颜色越深代表越危险 #######################3 阅读全文
posted @ 2021-10-04 20:53
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ros小车网络设置 编辑 bashrc wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ nano .bashrc wheeltec@wheeltec:~$ export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311 expor 阅读全文
posted @ 2021-10-04 17:29
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ubuntu查看硬盘大小 bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ df -hl 文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点 udev 3.8G 0 3.8G 0% /dev tmpfs 766M 2.0M 764M 1% /run /dev/sda1 916G 16G 855G 2% / 阅读全文
posted @ 2021-10-04 17:15
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ssh 登录如果连接成功会提示需要输入从机的密码,输入密码后就可以登录从机了。密码：dongguan wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheeltec:~$ wheeltec@wheelt 阅读全文
posted @ 2021-10-04 12:49
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osg Image转opencv Mat osg::ref_ptr<osg::Image> saveOsgImgObj = new osg::Image(); saveOsgImgObj = captureCallback2Obj->getOsgCameraImage(); cv::Mat open 阅读全文
posted @ 2021-10-03 18:53
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osg绘制圆锥体 #include <iostream> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> //#include <osgDB/ReadFile> //#include <osgDB/WriteFile> #include <osgUti 阅读全文
posted @ 2021-10-03 11:52
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osg绘制球体 #include <iostream> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> //#include <osgDB/ReadFile> //#include <osgDB/WriteFile> #include <osgUtil 阅读全文
posted @ 2021-10-02 12:15
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基于BIM IFC osg的塔吊吊装对位模拟系统 osg::Matrix cameraMatrix = osg::Matrix::translate(-centerVec3d) *osg::Matrix::scale(1.0f, 1.0f, sz_value) *osg::Matrix::trans 阅读全文
posted @ 2021-10-01 21:19
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osg相机移动时一定要重写 // 得到逆矩阵，标准接口，控制场景 osg::Matrixd CameraController::getInverseMatrix(void) const { std::cout << " getInverseMatrix " << std::endl; osg::Ma 阅读全文
posted @ 2021-10-01 11:05
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Pset_PlateCommon IfcPlate所有引用的定义的公共属性。 NameTypeDescription Reference P_SINGLEVALUE / IfcIdentifier Bauteiltyp Bezeichnung zur Zusammenfassung gleichar 阅读全文
posted @ 2021-09-30 22:57
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Pset_RampCommon 所有IfcRamp引用的定义的公共属性。 NameTypeDescription Reference P_SINGLEVALUE / IfcIdentifier Bauteiltyp Bezeichnung zur Zusammenfassung gleicharti 阅读全文
posted @ 2021-09-30 19:24
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osg鼠标缩放 bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea, osgGA::GUIActionAdapter &us) { // 得到x的初始屏幕坐标 float mouseX = ea.getX(); // 得到y的初始屏幕坐标 float mouse 阅读全文
posted @ 2021-09-29 11:33
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osg鼠标滚轮类型 enum ScrollingMotion { SCROLL_NONE, SCROLL_LEFT, SCROLL_RIGHT, SCROLL_UP, SCROLL_DOWN, SCROLL_2D }; ########################### 阅读全文
posted @ 2021-09-29 10:23
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osg::AnimationPath enum LoopMode { SWING, LOOP, NO_LOOPING }; ################################# 阅读全文
posted @ 2021-09-28 16:52
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osg键盘编码 enum KeySymbol { KEY_Space = 0x20, KEY_0 = '0', KEY_1 = '1', KEY_2 = '2', KEY_3 = '3', KEY_4 = '4', KEY_5 = '5', KEY_6 = '6', KEY_7 = '7', KEY 阅读全文
posted @ 2021-09-28 08:49
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osg控制相机移动 viewer->getCameraManipulator()->setHomePosition(_homeEye,_homeCenter,_homeUp); osg::Vec3d _homeEye; osg::Vec3d _homeCenter; osg::Vec3d _home 阅读全文
posted @ 2021-09-27 20:09
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osg绘制胶囊体 #include <iostream> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> //#include <osgDB/ReadFile> //#include <osgDB/WriteFile> #include <osgUti 阅读全文
posted @ 2021-09-27 08:11
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Pset_RampFlightCommon 属性，该属性是所有IFT事件定义的公用属性。 NameTypeDescription Reference P_SINGLEVALUE / IfcIdentifier Bauteiltyp Bezeichnung zur Zusammenfassung gl 阅读全文
posted @ 2021-09-26 15:30
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浙公网安备 33010602011771号