摘要: from PIL import Image import os images = [Image.open(f) for f in sorted(os.listdir('J:\\PytorchProject\\jpg3\\')) if f.endswith('.jpg')] images[0].sav 阅读全文
posted @ 2025-10-01 00:02 西北逍遥 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: import torch # 1. 检查 PyTorch 版本 print("PyTorch 版本:", torch.__version__) # 应为 2.4.0 # 2. 检查 CUDA 是否可用 print("CUDA 可用:", torch.cuda.is_available()) # 应为 阅读全文
posted @ 2025-09-21 15:51 西北逍遥 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
摘要: start cmd /k "J: &&E:\Anaconda3\install\condabin\conda.bat activate wind_2021 && cd J:\PytorchProject\Tower_Control_20250903 && python vc_main.py" ### 阅读全文
posted @ 2025-09-11 11:34 西北逍遥 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Djstra求解最短路径 import java.util.*; class ShortestPathToWork { private static class Node implements Comparable<Node> { final String name; final int dista 阅读全文
posted @ 2025-09-01 19:34 西北逍遥 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Microsoft Windows [版本 10.0.19045.6093](c) Microsoft Corporation。保留所有权利。 C:\Users\BIM>chkdsk L: /f文件系统的类型是 NTFS。卷标是 新加卷。 阶段 1: 检查基本文件系统结构...删除损坏的文件记录段 阅读全文
posted @ 2025-08-06 10:31 西北逍遥 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)
摘要: /** @brief This data structure holds the values of the robot's fingers. * \struct FingersPosition KinovaTypes.h "Definition" */ struct FingersPosition 阅读全文
posted @ 2025-07-31 22:43 西北逍遥 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 安装psutil: pip install psutil import psutil def get_disk_space(drive_letter='D:'): """ 获取指定磁盘分区的空间使用情况 参数: drive_letter (str): 磁盘驱动器号,默认为'D:' 返回: tuple 阅读全文
posted @ 2025-07-08 16:17 西北逍遥 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)
摘要: import sys import cv2 import numpy as np import requests from io import BytesIO from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QLabel, QVBoxLayout, QWidget 阅读全文
posted @ 2025-06-16 17:55 西北逍遥 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: import sys import cv2 import numpy as np from PyQt5.QtCore import QThread, pyqtSignal, Qt from PyQt5.QtGui import QImage, QPixmap from PyQt5.QtWidgets 阅读全文
posted @ 2025-06-12 22:46 西北逍遥 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
摘要: import os import csv def process_files(folder_path, output_csv): # 准备数据列表 data = [] serial=1 # 遍历文件夹中的所有文件 for filename in os.listdir(folder_path): pr 阅读全文
posted @ 2025-05-15 23:37 西北逍遥 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #include <QJsonDocument> #include <QJsonObject> #include <QJsonArray> #include <QJsonValue> #include <QFile> #include <QIODevice> #include <QDebug> // 阅读全文
posted @ 2025-05-13 17:09 西北逍遥 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
摘要: start cmd /k "H: && conda activate wind_2023 && cd H:\PytorchProject && python vc_main.py" start cmd /k "H: && call H:\Anaconda\install\Scripts\activa 阅读全文
posted @ 2025-04-13 08:36 西北逍遥 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
摘要: def putText_Img(self,img1): # now1 = datetime.now() self.now_date_str = now1.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") print(self.now_date_str) #self.cameraImg = 阅读全文
posted @ 2025-04-01 02:24 西北逍遥 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 配置: tar zxvf jdk-8u65-linux-x64.gz -C /usr/lib/jvm vim /etc/profile export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_65 export CLASSPATH=".:$JAVA_HOME/lib:$CLAS 阅读全文
posted @ 2025-03-21 18:40 西北逍遥 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 安装: yum install gcc-c++ 下载redis源码: wget https://download.redis.io/releases/redis-6.2.6.tar.gz 解压: tar -zxvf redis-6.2.6.tar.gz 移动: mv redis-6.2.6 /usr 阅读全文
posted @ 2025-03-21 01:00 西北逍遥 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
摘要: import socket try: # 你的socket代码,例如创建一个连接 s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) s.connect(('localhost', 8080)) except socket.timeout: p 阅读全文
posted @ 2025-03-03 15:56 西北逍遥 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Anaconda: https://repo.anaconda.com/archive/ 1、拷贝安装Anaconda bash Anaconda3-2024.10-1-Linux-x86_64.sh Jetson: bash Anaconda3-2024.10-1-Linux-aarch64.sh 阅读全文
posted @ 2025-03-01 16:00 西北逍遥 阅读(73) 评论(0) 推荐(0)
摘要: (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/install/livox_ros_driver2/lib$ ros2 launch livox_ros_driver2 msg_MID360_launch.py[INFO] [launch]: All log files ca 阅读全文
posted @ 2025-01-16 01:55 西北逍遥 阅读(545) 评论(0) 推荐(0)
摘要: (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src$ cd livox_ros_driver2 (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src/livox_r 阅读全文
posted @ 2025-01-16 01:26 西北逍遥 阅读(185) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #(1)添加ROS软件源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros- 阅读全文
posted @ 2025-01-15 22:47 西北逍遥 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1: ssh unitree@192.168.123.18 pwd:123 1 3.开启服务程序 cd /unitree/module/graph_pid_ws ./0_unitree_slam.sh 4.执行例程demo cd /unitree/lib/unitree_slam/build ./d 阅读全文
posted @ 2025-01-13 21:50 西北逍遥 阅读(233) 评论(0) 推荐(0)
摘要: unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitree@ubuntu:~$ unitre 阅读全文
posted @ 2025-01-12 23:25 西北逍遥 阅读(314) 评论(0) 推荐(0)
摘要: unitree@ubuntu:/unitree/module/graph_pid_ws$ unitree@ubuntu:/unitree/module/graph_pid_ws$ ./0_unitree_slam.sh [INFO] [launch]: All log files can be fo 阅读全文
posted @ 2025-01-12 23:05 西北逍遥 阅读(205) 评论(0) 推荐(0)
摘要: (base) bim@bim-Smart-Client:~/Anaconda$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Anaconda$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Anaconda$ conda create -n wind_2025 pyth 阅读全文
posted @ 2025-01-11 15:36 西北逍遥 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #include <iostream> #include <cmath> #include <chrono> #include <thread> #include <random> // Simple helper: wraps angle to [-pi, pi] double wrapToPi( 阅读全文
posted @ 2025-01-11 10:27 西北逍遥 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)
摘要: import time import math import numpy as np # A small helper function to limit angles between -pi and pi def wrap_to_pi(angle): while angle > math.pi: 阅读全文
posted @ 2025-01-11 10:21 西北逍遥 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在Ubuntu 20.04上安装Qt 5.15.0 1 安装必要的依赖项: sudo apt-get install build-essential \ libgl1-mesa-dev \ libglu1-mesa-dev \ libegl1-mesa-dev \ libgles2-mesa-dev 阅读全文
posted @ 2025-01-11 00:44 西北逍遥 阅读(1189) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.12/qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run 阅读全文
posted @ 2025-01-10 21:45 西北逍遥 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 2024工业软件企业TOP50 RK企业备注 1 卡奥斯物联科技股份有限公司 卡奥斯COSMOPlat、孪生制造一体化平台(MOM、SIM) 2 上海宝信软件股份有限公司 宝信软件,钢铁信息化 3 国电南瑞科技股份有限公司 国电南瑞,电网自动化及工业控制 4 浙江中控技术股份有限公司 中控技术,DC 阅读全文
posted @ 2025-01-08 23:38 西北逍遥 阅读(471) 评论(0) 推荐(0)
摘要: IFC数据解析与渲染,施工进度自动生成与施工方案导出 ############################## 阅读全文
posted @ 2024-12-31 02:21 西北逍遥 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)