摘要: 在ROS中创建工作空间的步骤如下: 创建一个新目录用作工作空间: mkdir -p ~/catkin_ws/src 初始化工作空间: cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间: cd ~/catkin_ws catkin_make 设置环境变量以 阅读全文
posted @ 2024-02-23 21:11 西北逍遥 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcBuildingElementProxyTypeEnum 类型定义 此枚举定义IfcBuildingElementProxy或IfcBuildngElementProxyType的可用泛型类型。 IFC2x3 新枚举 IFC4更改枚举器PROVISIONFORVOID。 DEPRECATION 阅读全文
posted @ 2024-02-22 23:09 西北逍遥 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: QTcpSocket socket; // 连接到远程主机 socket.connectToHost("remoteHost", 1234); // 获取连接状态 QAbstractSocket::SocketState socketState = socket.state(); // 根据连接状态 阅读全文
posted @ 2024-02-21 20:38 西北逍遥 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcMaterialLayerSet 实体定义 IfcMaterialLayerSet是一个名称,通过该名称,由多个材料层构成的元素的材料是已知的,并且可以通过该名称来表达各个层的相对定位。 “材质层集基准”(MlsBase)描述了放置材质层所沿的假想轴。 如果将IfcMaterialLayerS 阅读全文
posted @ 2024-02-20 17:02 西北逍遥 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcMaterialLayerSetUsage 实体定义 IfcMaterialLayerSetUsage根据其相对于关联图元几何图形的位置和方向来确定IfcMaterialLayoutSet的用途。材料层组的位置应与建筑构件的几何形状相兼容(即,材料层应适合构件的几何形状)。确保兼容性的规则取决 阅读全文
posted @ 2024-02-19 21:30 西北逍遥 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcConnectionTypeEnum 类型定义 该枚举定义了基于路径的元素(如IfcWallStandardCase)连接的不同方式,如图179所示。 IFC2.0中的新型 Enumeration definition ConstantDescription ATPATH Connection 阅读全文
posted @ 2024-02-18 17:58 西北逍遥 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcMaterialLayer 实体定义 IfcMaterialLayer是由多个层(一个或多个)构成的元素的单个可识别部分。每个IfcMaterialLayer都具有恒定的厚度,并且沿着MlsBase相对于参考IfcMaterialLayerSet定位。 示例:使用三种IfcMaterialLa 阅读全文
posted @ 2024-02-17 14:40 西北逍遥 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcBeamTypeEnum 类型定义 此枚举定义不同预定义类型的梁,这些梁可以进一步指定IfcBeam或IfcBeamType。 IFC2x2中的新枚举类型。 IFC4添加了枚举器HOLLOWCORE和SPANDREL。 Enumeration definition ConstantDescri 阅读全文
posted @ 2024-02-16 21:06 西北逍遥 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcBuildingSystemTypeEnum 类型定义 此枚举标识不同类型的建筑系统。 IFC4中的新枚举。 Enumeration definition ConstantDescription FENESTRATION System of doors, windows, and other 阅读全文
posted @ 2024-02-15 19:40 西北逍遥 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcMaterial 实体定义 IfcMaterial是一种均匀或不均匀的物质,可用于形成元素(物理产品或其组件)。 IfcMaterial是材料名称和定义的基本实体;这包括通过名称和分类(通过参考外部分类)进行识别,以及IfcMaterialProperties(的子类型)定义的材料特性(各向同 阅读全文
posted @ 2024-02-14 12:56 西北逍遥 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在IFC标准中,构件的位置是通过相对坐标系来表示的。具体来说,构件的位置信息包括其在局部坐标系及参考坐标系中的位置。 局部坐标系是相对于某个构件自身的坐标系,而参考坐标系则是相对于其他构件或整体建筑的坐标系。在IFC标准中,构件的位置信息由IfcAxis2Placement3D来表示,它提供了在三维 阅读全文
posted @ 2024-02-13 20:19 西北逍遥 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcColumnTypeEnum 类型定义 此枚举定义不同的预定义列类型,这些列可以进一步指定IfcColumn或IfcColumnType。 IFC2x2中的新枚举。 Enumeration definition ConstantDescription COLUMN A standard mem 阅读全文
posted @ 2024-02-12 19:18 西北逍遥 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcChimneyTypeEnum 类型定义 此枚举定义了可以使用枚举值预定义的烟囱的有效类型。 IFC4中的新枚举 注:目前没有定义特定的枚举器,已添加IfcChimneyTypeEnum以供将来扩展。 Enumeration definition ConstantDescription USE 阅读全文
posted @ 2024-02-11 10:39 西北逍遥 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcCoveringTypeEnum 类型定义 此枚举定义了可以进一步指定IfcOvering或IfcOveringType的不同覆盖类型的范围。 IFC1.0中的新枚举 IFC4添加了以下枚举器MOLDING和SKITINGBOARD。 Enumeration definition Consta 阅读全文
posted @ 2024-02-10 06:15 西北逍遥 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcDoorTypeOperationEnum 类型定义 该枚举定义了描述门如何操作的基本方法,如图180所示。它将车门划分为单个或多个门板以及这些门板的操作类型。 在最常见的摆动门情况下,IfcDoorTypeOperationEnum定义了铰链侧(左悬或右悬)和打开方向(向左打开,向右打开)。 阅读全文
posted @ 2024-02-09 22:05 西北逍遥 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcRailingTypeEnum 类型定义 此枚举定义了可以使用枚举值预定义的IfcRailing或IfcRailingType的不同类型。 IFC2.0中的新枚举类型 Enumeration definition ConstantDescription HANDRAIL A type of r 阅读全文
posted @ 2024-02-08 20:26 西北逍遥 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: osg qt场景中节点的透明属性消除 { osg::ref_ptr<osg::StateSet> stateState = north_wall_geode->getOrCreateStateSet(); stateState->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribu 阅读全文
posted @ 2024-02-07 22:10 西北逍遥 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { // 读取图像 cv::Mat image = cv::imread("image.jpg"); // 获取图像的行数和列数 int rows = image.rows; int cols = image.cols 阅读全文
posted @ 2024-02-06 23:57 西北逍遥 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcCurtainWallTypeEnum 类型定义 此枚举定义了可以使用枚举值预定义的幕墙的有效类型。 IFC2x3中的新枚举 注:目前没有定义特定的枚举器;已添加IfcCurtainWallTypeEnum以用于将来的扩展。 Enumeration definition ConstantDes 阅读全文
posted @ 2024-02-05 10:55 西北逍遥 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcRampFlightTypeEnum 类型定义 此枚举定义IfcRampFlight或IfcRamp FlightType对象可以实现的不同类型。 IFC2x2中的新枚举。 Enumeration definition ConstantDescription STRAIGHT A ramp f 阅读全文
posted @ 2024-02-04 19:02 西北逍遥 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: double number = 123.456; double roundedNumber = Math.round(number * 100.0) / 100.0; System.out.println(roundedNumber); 阅读全文
posted @ 2024-02-03 22:37 西北逍遥 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: IfcDoorTypeEnum 此枚举定义IfcDoor或IfcDoorType对象的不同预定义类型。 IFC4中的新枚举。 Enumeration definition ConstantDescription DOOR A standard door usually within a wall o 阅读全文
posted @ 2024-02-02 21:35 西北逍遥 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: QVBoxLayout添加图片 #include <QApplication> #include <QWidget> #include <QVBoxLayout> #include <QLabel> #include <QImage> #include <QPixmap> int main(int 阅读全文
posted @ 2024-02-01 21:34 西北逍遥 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: #include <QApplication> #include <QLineEdit> #include <QDoubleValidator> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); QLineEdit li 阅读全文
posted @ 2024-01-31 05:24 西北逍遥 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: #include <QApplication> #include <QLineEdit> #include <QIntValidator> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); QLineEdit lineE 阅读全文
posted @ 2024-01-30 20:33 西北逍遥 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 2 0.301,0.020,1.238,1.0,0.0,0.0,0.0 151.34,377.43,629.57,-175.3,-6.96,86.03 3 0.329,0.103,1.214,1.0,0.0,0.0,0.0 109.51,391.63,629.55,-175.3,-6.96,82.2 阅读全文
posted @ 2024-01-29 18:43 西北逍遥 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: import numpy as np # 定义x轴和y轴的单位向量 i = np.array([1, 0, 0]) j = np.array([0, 1, 0]) # 计算叉积,得到z轴的单位向量 k = np.cross(i, j) print("Z轴的方向是:", k) ############ 阅读全文
posted @ 2024-01-28 21:18 西北逍遥 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: cd catkin_ws bim@bim-Vostro-7570:~$ bim@bim-Vostro-7570:~$ ls catkin_ws Downloads Public Videos catkin_ws_backup_2024012601tar.gz examples.desktop REA 阅读全文
posted @ 2024-01-27 00:53 西北逍遥 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 创建ROS工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make bim@bim-Vostro-7570:~/catkin_ws$ bim@bim-Vostro-7570:~/catkin_ws$ catkin_make Base path 阅读全文
posted @ 2024-01-26 09:15 西北逍遥 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { // 创建一个空的图片,宽度为500像素,高度为500像素,通道数为3(RGB),数据类型为8位无符号整数 cv::Mat image = cv::Mat::zeros(500, 500, CV_8UC3); // 阅读全文
posted @ 2024-01-25 21:24 西北逍遥 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑