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摘要： 1.课题概述 基于电导增量MPPT控制算法的光伏发电系统simulink建模与仿真。输出MPPT跟踪后的系统电流，电压以及功率。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 电导增量调制（Incremental Conductance, IC）算法是光伏发电 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab仿真,通过遗传优化算法优化模糊控制器的隶属函数参数，从而获得较优的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a MAXGEN = 15; NIND = 10; Nums = 1; Chrom =cr 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于模糊PID控制器的汽车电磁悬架控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 上面的仿真结果是无控制器和LQG的对比，以及有控制器和LQG的对比仿真。 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 汽车电磁悬架控制系统采用模糊PID控制器融合了模糊逻辑 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于双PI结构FOC闭环控制的永磁同步电机控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 永磁同步电机（PMSM）基于双PI结构的磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）闭环控制系 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于PID控制器的天线方位角位置控制系统simulink建模与仿真。通过零极点配置的方式实现PID控制器的参数整定。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 天线方位角位置控制系统是无线通信、雷达跟踪、卫星接收等领域中不可或缺的一部分，其核 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADR 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于四象限比例积分控制器的直流电机控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 直流电机由于其较好的调速性能和较高的控制精度，被广泛应用于各种工业控制场合。为了实现对直流电机转速和位置的精确控制，控制系统通常 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障，先通过RRT优化算法，计算避障路线，然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a % 结尾添加终点 Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(133) 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于爬山法MPPT最大功率跟踪算法的光伏发电系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)是光伏发电系统中至关重要的技术，用于 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于EKF扩展卡尔曼滤波的一阶环形倒立摆控制系统simulink建模与仿真。基于扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）的一阶环形倒立摆控制系统，是结合了现代控制理论与估计理论的经典应用案例，旨在提高对倒立摆系统状态的实时估计精度，从而实现更稳健的控制性 阅读全文