可编程芯片开发，程序链接：https://mbd.pub/o/hardware/work

摘要： 1.课题概述 倒立摆是一个典型的不稳定、非线性、强耦合的控制对象。其控制目标是通过施加合适的力（或扭矩）使倒立摆能够在垂直位置附近保持平衡。在本课题中，基于神经网络控制器的倒立摆控制系统simulink建模与仿真,对比模糊控制器。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于ADMM交替方向乘子法的超大规模储备系统分布式协同优化算法收敛性matlab仿真与分析。为了验证算法在超大规模储能系统中应用的可行性，在一个由10/21个子储能系统构建的仿真环境下进行测试分析。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a ......... 阅读全文

摘要： 1.课题概述 3-PUU 并联机构是一种典型的空间并联机构，在机器人、精密定位设备等诸多领域有着广泛的应用。对其工作空间进行准确分析，有助于了解机构的运动范围和性能，从而为机构的设计、控制和应用提供重要依据。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a ........... 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于氢氧燃料电池的分布式三相电力系统Simulink建模与仿真，仿真输出燃料电池中氢氧元素含量变化以及生成的H2O变化情况。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 氢氧燃料电池原理 在氢氧燃料电池工作时，氢气在负极催化剂的作用下分解成氢离 阅读全文

摘要： 1.课题概述 考虑使用UAV作为中继辅助节点的设备到设备（D2D）无线信息和电力传输系统。由于无人机的能量容量和飞行时间有限，部署无人机的一个重要问题是实时应用中的能耗管理，能耗与无人机的发射功率成正比。为了解决这一重要问题，开发了一种实时资源分配算法，通过联合优化无人机嵌入式D2D通信的能量收集时 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于MPPT算法的光伏并网发电系统simulink建模与仿真，包括PV光伏发电模块，并网电路，MPPT，PWM等模块。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 97 4.系统原理简介 光伏并网逆变器是光伏并网发电系统的关键设备之一，其主要功能是将光伏电池输出 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于MPPT算法的光伏并网发电系统simulink建模与仿真，包括PV光伏发电模块，并网电路，MPPT，PWM等模块。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 光伏并网逆变器是光伏并网发电系统的关键设备之一，其主要功能是将光伏电池输出的直流电 阅读全文

摘要： 1.课题概述基于双PI控制器和三电平SVPWM交流同步直线电机矢量控制系统的simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 交流同步直线电机在现代工业领域，如高精度加工、物流传输、电梯驱动等方面具有广泛的应用前景。由于其具有结构简单、 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于SOA海鸥优化算法的PID控制器最优控制参数计算matlab仿真，通过SOA优化PID的kp，ki，kd三组参数，对比普通的PID控制器的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a %使用优化后的参数控制PID控制器 for k=1:10000 t 阅读全文

摘要： 1.课题概述基于空间状态方程的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真,对比前馈控制和PI反馈控制。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a % 获取输出数据中的时间列，单位为秒 t = yout(:,1); % s, time % 获取输出数据中的速度列，单位为米每秒， 阅读全文