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摘要： 1.课题概述 基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真，使用MATLAB编程实现，包括FOC控制器，clark，park等，不使用simulink建模。仿真输出三相电流，电机转速以及转子角度。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a %矢场定向 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于电压矢量变换的锁相环simulink建模与仿真，这个模型的基本构架如下所示： 2.系统仿真结果 由图中锁相结果可以看出，利用新型锁相环技术在电网电压平衡条件和不平衡条件下均可对基波正序电压分量实现快速准确的锁相输出。这将在后面研究系统 电压不平衡环境下负序 电压前馈控制策略和双序电 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于包围盒的机械臂防碰撞算法。在实际情况中，由于很多对象结构较为复杂，当目标对象与障碍物之间的包围盒相交的时候，而两个物体并不相交。这就需要进一步划分目标对象，对每个划分的目标对象各个部分加入包围盒，并以此检测是否和障碍物的包围盒相交，直到找到相交部分。 2.系统仿真结果 3.核心程序 阅读全文

摘要： 1.课题概述 载波相移CPS-SPWM调制方法的simulink建模与仿真，载波相移PWM方法： 2.系统仿真结果 单极倍频 釆用 调制波 反相 法 ， 基本调制原理为 ： 三角 载波Uc要分别与 正 弦调制波US和 反 向 正弦调制波-US进行 比 较 。US与 的Uc波形交点 可 以 形成互补 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于SVPWM矢量控制的无速度传感器电机控制系统simulink建模与仿真，包括电机，SVPWM模块，矢量控制器模块等。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 基于空间电压矢量控制（Space Vector PWM，SVPWM）的无速度传 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于PI控制的三相整流器控制系统的simulink建模与仿真,用MATLAB自带的PMSM电机设为发电机，输入为转速，后面接一个可以调节电流的三相整流器，给一个超级电容充电，超级电容上已建好电压、电流与SOC的显示模块了。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于电导增量MPPT控制算法的光伏发电系统simulink建模与仿真。输出MPPT跟踪后的系统电流，电压以及功率。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 电导增量调制（Incremental Conductance, IC）算法是光伏发电 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab仿真,通过遗传优化算法优化模糊控制器的隶属函数参数，从而获得较优的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a MAXGEN = 15; NIND = 10; Nums = 1; Chrom =cr 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于模糊PID控制器的汽车电磁悬架控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 上面的仿真结果是无控制器和LQG的对比，以及有控制器和LQG的对比仿真。 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 汽车电磁悬架控制系统采用模糊PID控制器融合了模糊逻辑 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于双PI结构FOC闭环控制的永磁同步电机控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 永磁同步电机（PMSM）基于双PI结构的磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）闭环控制系 阅读全文