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摘要： 目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 5.完整工程文件 1.课题概述 基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真，使用MATLAB编程实现，包括FOC控制器，clark，park等，不使用simulink建模。仿真输出三相电流，电机转速 阅读全文

摘要： 目录 ✨1.课题概述 📊2.系统仿真结果 ✅3.核心程序或模型 🚀4.系统原理简介 4.1 三相电压型逆变主电路 4.2 LC滤波电路 4.3 可变负载模块 4.4 功频控制器 4.5 励磁控制器 💢5.完整工程文件 ✨1.课题概述 本系统以三相电压型并网逆变器为硬件主体，依托LC滤波电路实现 阅读全文

摘要： 目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 5.完整工程文件 1.课题概述 基于电压矢量变换的锁相环simulink建模与仿真，这个模型的基本构架如下所示： 2.系统仿真结果 由图中锁相结果可以看出，利用新型锁相环技术在电网电压平衡条件和不平衡条件下均可对基波正序电压 阅读全文

摘要： 目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 5.完整工程文件 1.课题概述 基于包围盒的机械臂防碰撞算法。在实际情况中，由于很多对象结构较为复杂，当目标对象与障碍物之间的包围盒相交的时候，而两个物体并不相交。这就需要进一步划分目标对象，对每个划分的目标对象各个部分加入包围盒，并以此检测 阅读全文

摘要： 目录 ✨1.课题概述 📊2.系统仿真结果 ✅3.核心程序或模型 🚀4.系统原理简介 4.1 信号检测与坐标变换 4.2 转速-电流双闭环PI控制器设计 4.3 反坐标变换（帕克逆变换+克拉克逆变换） 4.4 SPWM正弦脉宽调制环节 💢5.完整工程文件 ✨1.课题概述 本仿真系统为基于转子磁场 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于LQR控制算法的电磁减振控制系统simulink建模与仿真。仿真输出控制器的收敛曲线。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 电磁减振控制系统采用线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR 控制制 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于电导增量MPPT控制算法的光 伏发电系统simulink建模与仿真。输出MPPT跟踪后的系统电流，电压以及功率。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 电导增量调制（Incremental Conductance, IC）算法是光伏发 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于模糊PID控制器的汽车电磁悬架控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 汽车电磁悬架控制系统采用模糊PID控制器 融合了模糊逻辑的非线性处理能力和PID控制器的经典稳定性与快速响应特性，以提高车辆行驶 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于双PI结构FOC闭环控制的永磁同步电机控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 永磁同步电机（PMSM）基于双PI结构的磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）闭环控制系 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于PID控制器的天线方位角位置控制系统simulink建模与仿真。通过零极点配置的方式实现PID控制器的参数整定。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 天线方位角位置控制系统是无线通信、雷达跟踪、卫星接收等领域中不可或缺的一部分，其核 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADR 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于四象限比例积分控制器的直流电机控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 直流电机由于其较好的调速性能和较高的控制精度，被广泛应用于各种工业控制场合。为了实现对直流电机转速和位置的精确控制，控制系统通常 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab 仿真,通过遗传优化算法优化模糊控制器的隶属函数参数，从而获得较优的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a .......................................... 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障，先通过RRT优化算法，计算避障路线，然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a .................................................. 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于爬山法MPPT最大功率跟踪算法的光 伏发电系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)是光伏发电系统中至关重要的技术，用 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于EKF扩展卡尔曼滤波 的一阶环形倒立摆控制系统simulink建模与仿真。基于扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）的一阶环形倒立摆控制系统，是结合了现代控制理论与估计理论的经典应用案例，旨在提高对倒立摆系统状态的实时估计精度，从而实现更稳健的控制 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于SVPWM的飞轮控制系统 的simulink建模与仿真。SVPWM的核心思想是将逆变器输出的三相电压矢量在两相静止坐标系（αβ坐标系）中表示，通过控制这些电压矢量的合成效果，精确地追踪期望的圆形电压空间矢量轨迹，以实现对交流电机的高效控制。SVPWM相比传统的脉宽调制(PWM)，能 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于PSO粒子群优化的PV光 伏发电系统simulink建模与仿真。通过PSO粒子群优化进行最大功率跟踪。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 光伏（Photovoltaic, PV）发电系统利用太阳能直接转换成电能，是实现可持续能源战 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于模糊控制的AMT自动变速汽车换档智能控制系统 simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 输入的V，Ac，a 输出的档位： 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 基于模糊控制的AMT（Automated Manual Transmission）自动 阅读全文

摘要： 1.课题概述 基于MPPT最大功率跟踪和SVPWM的光伏三相并网逆变器simulink建模与仿真。包括PV模块，MPPT模块，SVPWM模块，电网模块等。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 阅读全文