03 2025 档案
摘要：1.课题概述 基于双PI+EKF扩展卡尔曼滤波的PMSM速度控制simulink建模与仿真。对比基于双PI的扩展卡尔曼滤波的PMSM速度控制系统。对比其电机转速的收敛性。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 对比结果如下图所示： 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理
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posted @ 2025-03-31 18:42
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于PI控制器的车辆行驶控制系统是一种常见的控制策略，它利用比例-积分（Proportional-Integral, PI）控制器来调整车辆的速度或方向以达到期望值。在本课题中，我们将完成基于PI控制器的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真。通过PI控制器分别对车辆形式的角度和车
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posted @ 2025-03-30 19:57
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 开关磁阻电机(SRM)系统的matlab性能仿真与分析，对比平均转矩vs相电流，转矩脉动vs相电流，自感和互感vs转子角度，平均转矩vs转子角度，功率和转矩vs机械转速，效率vs机械转速，相电流vs时间。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLA
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posted @ 2025-03-27 15:55
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于矢量控制器的PMSM永磁同步电机速度控制系统simulink建模与仿真，仿真输出电机转速跟踪曲线，PID控制器输出曲线以及Te输出曲线。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 永磁同步电机是一种高性能的电动机
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posted @ 2025-03-20 18:43
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 两电机变频调速系统是一个多输入多输出非线性强耦合的控制系统。本课题使用神经网络构造原系统的a阶逆系统，设计线性闭环调节器进行控制，通过matlab对系统进行仿真。对两电机变频调速系统更为精确地实现了张力和速度间的解藕控制。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型
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posted @ 2025-03-19 21:37
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于双PI+SVPWM的船舶用PMSM控制系统simulink建模与仿真。系统包括： 电流控制环（内环）：使用PI控制器调节定子电流的d轴和q轴分量。内环的目标是快速响应和高精度的电流控制。 速度控制环（外环）：使用PI控制器调节电机的转速。外环的目标是实现所需的速度控制，输出给定的电
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posted @ 2025-03-18 21:21
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于模糊PID控制器的puma560机器人控制系统的simulink建模与仿真，对比传统的PID控制器。分析两种控制器的控制误差。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 基于模糊PID控制器的PUMA 560机器
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posted @ 2025-03-17 21:30
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于双PI控制的永磁同步电机变频调速系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 基于双PI控制的永磁同步电机(PMSM)变频调速系统是一种高效的电机控制策略，它利用两个独立的PI控制器
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posted @ 2025-03-16 23:50
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 模型预测控制是一种基于模型的优化控制方法，它利用过程模型预测未来行为，并通过求解一个优化问题来确定最优控制序列。MPC的特点在于它能够处理系统的动态特性、输入输出约束，并且可以考虑预测模型的不确定性。在本课题中，将通过simulink实现基于MPC在线优化的有效集法位置控制器建模与仿真
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posted @ 2025-03-14 23:55
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于双PI控制器结构的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真。双PI控制器是一种结合了两个独立的PI控制器的控制策略，用于提高系统的稳定性和动态性能。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 4.1 无
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posted @ 2025-03-11 23:59
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于模糊PID控制的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真.将仿真结果和传统的PID控制器的仿真结果进行对比。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 1.转速对比，并局部放大显示 2.电流对比，并局部放大显示 3.电压对比，并局部放大显示 4.Te对比，并局部放大显示
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posted @ 2025-03-10 23:55
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于零极点配置的PID控制系统simulink建模与仿真，设置不同个数的零极点，对比PID控制器的控制输出效果。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 1个零极点： 3个零极点： 6个零极点： 8个零极点： 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 PI
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posted @ 2025-03-09 20:14
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于全阶观测器的三自由度运动系统状态反馈控制simulink建模与仿真。整个控制系统包含闭环结构，全阶观测器，三自由度车辆模型。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a %反馈,计算反馈向量 K = place(A,B,sys_po
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posted @ 2025-03-08 23:59
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统Simulink建模与仿真，对比基于PI控制器的直流电机控制系统。仿真结果得到基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统，其控制性能优于基于PI控制器的直流电机控制系统。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MAT
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posted @ 2025-03-07 23:47
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 六自由度串联机器人控制系统是机器人学中的一个核心问题，其中PID控制器因其简单、实用和易于调整的特
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posted @ 2025-03-07 00:02
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 UPFC统一潮流控制器的simulink建模与仿真。能够在不增加输电线路物理容量的情况下，显著提高电力系统的传输能力和稳定性。UPFC能够同时控制输电线路的有功功率、无功功率以及节点电压，具有调节系统潮流分布、提高系统稳定性和改善电压质量等重要作用。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后
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posted @ 2025-03-05 21:16
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真，仿真输出PID控制下的水位和流量两个指标。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a % 绘制结果图形 t1 = 0:1:times; t2 = 0:1:(times-1); hmax
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posted @ 2025-03-04 21:40
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 针对SCARA 机器人系统进行了深入研究与探讨，提出SCARA机器人的动力学模型和运动学模型，并以MATLAB软件为仿真平台，通过MATLAB Robotics Toolbox工具箱建立了一个四自由度的SCARA机器人仿真对象。在结合理论研究与仿真实验的情况下，计算了SCARA 机器人
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posted @ 2025-03-03 18:34
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 基于MATLAB的PEF湍流风场生成器模拟与仿真。PEF（Primitive Equations Formulation）湍流风场模型，是大气科学和气象学中用来描述大气流动和气象现象的一种数值模拟方法。它基于原始方程组（Primitive Equations），考虑了地球旋转效应（科里
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posted @ 2025-03-02 20:29
可编程芯片开发
摘要：1.课题概述 VSG虚拟同步发电机simulink建模与仿真，虚拟同步发电机（Virtual Synchronous Generator, VSG）技术是电力电子领域的一项重要创新，特别在可再生能源接入电网的应用中展现出巨大潜力。VSG通过先进的控制策略，使逆变器控制的电源系统（如光伏、风能系统）表
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posted @ 2025-03-02 00:29
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