摘要：
前言 参考 1. 算法笔记 | 一欧元滤波器(1€ Filter, OneEuroFilter); 2. 1€ Filter Demo; 3. 一欧元滤波器(OneEuroFilter)_胖胖腐乳的博客-CSDN博客; 4. Noise Filtering Using 1€ Filter | Jaa 阅读全文
2023年8月3日
摘要：
前言 首先需要将第三方库在PC端使用交叉编译器进行编译，在PC端编译要运行的程序的时候，需要将PC端的include和lib链接上，根据PC端的第三方库的目录修改CMakeLists.txt； 环境准备 编译配置 opencv交叉编译 opencv_contrib交叉编译 编译完成之后，用到的第三方 阅读全文
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前言 一、编译安装 二、交叉编译安装 注意空格；注意路径； 参考 1. Boost C++ Libraries； 2. ubuntu 22.04源码编译安装boost库_奇妙之二进制的博客-CSDN博客； 3. Boost1.74.0交叉编译_hrx-@@的博客-CSDN博客； 4. Boost G 阅读全文
摘要：
前言 本文主要整理总结face landmark有关的数据集。 Face 2D Keypoint ‒ MMPose 1.1.0 documentation https://github.com/open-mmlab/mmpose/blob/main/docs/en/dataset_zoo/2d_fa 阅读全文
2023年6月30日
摘要：
前言 code #include <iostream> typedef struct { unsigned int a : 5; unsigned int b : 3; } tBits; int main() { tBits aa; aa.a = 205; // 1100 1101 aa.b = 8 阅读全文
2023年6月25日
摘要：
前言 参考 1. cereal库实现序列化和反序列化_fifbro的博客-CSDN博客； 完 阅读全文
2023年6月1日
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前言 中国国家标准 中国国家标准GB/T 41797-2022 《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》已于 2022-10-14 发布，并将于 2023-05-01 正式实施。 国家标准|GB/T 41797-2022 欧盟法规标准 欧盟法规 EU 2021/1341 《驾驶员睡意和注意力警告系 阅读全文
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前言 参考 1. GitHub - berktepebag/Traffic-light-detection-with-YOLOv3-BOSCH-traffic-light-dataset； 2. Bosch Small Traffic Lights Dataset； 3. GitHub - bosc 阅读全文
2023年5月23日
摘要：
问题 Unable to negotiate with XXX port : no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa 解决方法 cd .ssh vim config 添加信息 Host * HostkeyAlgorithms +ss 阅读全文
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前言 内部变量 SYS_SHARED_LIBS - dynamic libraries for which no dependencies are generated (which implies that they are outside the build system).（没有为其生成依赖关系 阅读全文
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前言 使用7yuv工具查看raw8图像数据，选择的格式是8 bpp格式，大小是图像尺寸1280*720即可； RAW格式 raw数据是sensor输出的原始数据，一般有raw8, raw10, raw12等，分别表示一个像素点有8bit、10bit、12bit数据。是sensor将光信号转化为电信号 阅读全文
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前言 最新项目代码有关信号量、共享内存，直接使用数值，不能得到预想的效果，调试发现不能直接使用数值，而是ftok函数获取键值，此前不了解，故记录之。 原理 共享内存、消息队列、信号量都是通过一个中间介质来进行通信的，这种介质多的是。就是怎么区分出来，就像唯一一个身份证来区分人一样。你随便来一个就行， 阅读全文
2023年4月28日
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前言 本文介绍上传远程仓库之后遇到的md文件没有正确换行的问题及其解决方法。 问题 本地仓库修改md文件上传到远程仓库，发现远程md文件没有正确换行。 解决方法： 在需要换行的文本后面，多加两个空格就可以。 参考 1. GitHub中README.md如何换行_newnwee的博客-CSDN博客； 阅读全文
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参考 1. ANSI转义代码(ansi escape code)； 2. ANSI转义序列详解_ScilogyHunter的博客-CSDN博客； 3. Everything you never wanted to know about ANSI escape codes； 完 阅读全文
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前言 参考 1. wandb知乎教程； 2. wandb_github； 完 阅读全文
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前言 问题描述 查看nvidia-smi，发现显存占比很高，但是GPU-Util(GPU利用率)很低，在3%、7%、11%等几个参数之间反复跳动。 watch -n 0.5 nvidia-smi 也就是显卡并没有完全利用起来，导致训练很慢。 原因分析 GPU内存占用率(memory usage) G 阅读全文
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前言 参考 1. 遗传算法(1)； 完 阅读全文
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前言 import os import shutil path='/home/tfl19671/out' if not os.path.exists(path): os.mkdir(path) else: shutil.rmtree(path, True) os.mkdir(path) 其中 shu 阅读全文
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前言 参考 1. random_erasing_paper； 2. random_erasing_github； 3. 【数据增强】Random Erasing_dekiang的博客-CSDN博客； 完 阅读全文