摘要：
前言 修改文件权限；还是不行； 修改文件权限之后，使用git push就可以了； git push -u origin tda4dev # 好像 ok 了 git lfs push --all origin tda4dev # not ok 参考 1. 完 阅读全文
posted @ 2023-04-28 14:33
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2023年4月28日
2023年4月11日
摘要：
前言 参考 1. Python 关于浮点数取整详解_python浮点数转换整数_XianZhe_的博客-CSDN博客； 完 阅读全文
posted @ 2023-04-11 19:09
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摘要：
参考 1. github_cutout; 2. cutout_paper; 3. 【数据增强】Cutout_dekiang的博客-CSDN博客； 4. 想读懂YOLOV4，你需要先了解下列技术(一)； 完 阅读全文
posted @ 2023-04-11 19:09
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2023年3月31日
摘要：
前言 测试 >>> tfl_label = {'circle_green':0, 'circle_red':1, 'circle_yellow':2, 'left_green':3, 'left_red':4, 'left_yellow':5, 'nomotor_green':6, 'nomotor 阅读全文
posted @ 2023-03-31 15:30
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2023年3月27日
摘要：
前言 开发的时候，遇到一个标注的json文件中多边形的框的表示，一时忘记不知道如何解析，此处主要使用eval函数，故记录之。 json文件多边形框的描述 "result": [ { "tagtype": "circle_green", "obstructed": false, "labelId": 阅读全文
posted @ 2023-03-27 18:39
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摘要：
前言 cmd git clone git@gitlab.xxx.ai:rrr/traffic_light_detection.git cd traffic_light_detection git branch -a git checkout --orphan newbranch git rm -rf 阅读全文
posted @ 2023-03-27 18:38
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2023年2月14日
摘要：
>/dev/null 2>&1 的含义：将标准输出和错误输出全部重定向到/dev/null中,也就是将产生的所有信息丢弃。 详细分析下: 符号 > 等价于 1> (系统默认为1,省略了先); 所以">/dev/null"等同于 "1>/dev/null"/dev/null 表示空设备文件0 表示st 阅读全文
posted @ 2023-02-14 18:28
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摘要：
1. YUV数据格式简介 YUV，是一种颜色编码方法。常使用在各个视频处理组件中。“Y”表示明亮度（Luminance、Luma），“U” 和 “V” 则是色度、浓度（Chrominance、Chroma）。 NV21 和 NV12 是 YUV 的两种具体编码形式，以一个 2*2 像素大小的图为例， 阅读全文
posted @ 2023-02-14 18:28
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2023年1月18日
摘要：
前言 常用命令 查看cpu内存使用情况 top htop 解压文件至某个目录 tar -zxvf aaa.tar.gz -C /path/to/untar/ 删除size为0的文件 find . -name "*" -type f -size 0c | xargs -n 1 rm -f 运行ls时忽 阅读全文
posted @ 2023-01-18 08:59
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2022年12月20日
摘要：
前言 操作步骤 1. 下载虚拟机； 下载最新版本的Vmware workstation Pro17； Windows VM | Workstation Pro | VMware 2. 下载ubuntu18.04镜像； Ubuntu Releases ubuntu-18.04.6-desktop-am 阅读全文
posted @ 2022-12-20 18:30
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2022年12月14日
摘要：
前言 印象中之前使用python和matlab都做过相机标定工作，只是没有记录，最近使用matlab工具箱记录下操作步骤。 操作步骤 1.打印一张棋盘格，把它贴在一个平面上，作为标定物，同时记录棋盘格的实际大小。2.通过调整标定物或摄像机的方向，为标定物拍摄一些不同方向的照片。3.从照片中提取棋盘格 阅读全文
posted @ 2022-12-14 18:41
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前言 最近分析CAN报文数据，不同CAN通道的数据时间和size不一致，使用matlab中的simulink工具实现不同时间戳周期数据的对齐和同步。平常用得少，担心自己忘记了用的时候麻烦别人，故记之。 操作 1. 打开simulink，仿真 -> 库浏览器 -> Sources -> From Wo 阅读全文
posted @ 2022-12-14 18:41
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2022年12月8日
摘要：
前言 基本操作 1. matlab中如何使用类似字典的方式进行键值操作； ids = [0 1 2 3 4 5 6]; names = {'Unknown', 'Round', 'Left', 'Right', 'Uturn', 'Bicycle', 'Pedestrain'}; sgnm = co 阅读全文
posted @ 2022-12-08 18:14
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2022年12月7日
摘要：
前言 好久不使用matlab，很多操作函数都忘记了，需要度娘才能熟悉起来，非常影响开发速度。 code 根据角度可以知道直线的斜率，根据斜率可以画射线； xx = -lateral:lateral; kl = tan(0.5*pi+fov/2/180*pi); % yl = kl * xx; plo 阅读全文
posted @ 2022-12-07 17:51
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摘要：
前言 操作步骤 1. 下载并安装虚拟机； 2. 生成系统镜像，比如win10系统； 3. 虚拟机中安装win10系统； 4. 虚拟机和宿主机之间文件共享； 5. 虚拟机硬盘扩容； 问题 问题1：此主机支持Intel VT-x,但Intel VT-x处于禁用状态； 快捷键F12进入BIOS，app m 阅读全文
posted @ 2022-12-07 17:51
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摘要：
前言 系统环境： ubuntu20.04，安装matlab2017b； 问题 按照参考博客安装之后，基本功能可以使用，不过复制粘贴等快捷键不能使用，重新设置之后还是不行； 出现一些warning问题，特别是VideoReader不能正常使用，尝试了多种方法还是没有完全解决问题，有时候解决一个会带来另 阅读全文
posted @ 2022-12-07 17:48
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2022年11月29日
摘要：
前言 论文是清华-腾讯联合实验室提出的，公开了Tsinghua‐Tencent 100K 数据集，创建了一个大型交通标志基准。该数据集提供了100000张分辨率为2048像素×2048像素、包含30000个交通标志实例的图像，涵盖了不同光照和天气状况，其中每个交通标志都带有一个类别标签、边界框以及像 阅读全文
posted @ 2022-11-29 18:19
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摘要：
前言 最近在考虑如何实现kalman跟踪，其中涉及较多矩阵运算，比如矩阵相乘、矩阵转置等，先实现了一个矩阵相乘的c代码如下。其实，后续可以使用matrix类实现kalman跟踪。 code #include "stdio.h" void Multi(int * left, int * right, 阅读全文
posted @ 2022-11-29 18:19
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