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摘要: 为了省事,直接截图: 将式子稍稍变形成: 最高阶是3,需要三个微分器,加上输入和输出,根据阶的系数的不同,将对应的线连接即可,比较简单不多说明。 为了求出状态方程和传递函数,定义状态变量,x1,x2,x3,并且 dx1=-6x1-11x2-6x3+6u; dx2=x1; dx3=x2;很容易写出状态 阅读全文
posted @ 2024-07-11 21:50 叕叒双又 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2024-07-09 10:52 叕叒双又 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
摘要: %fileName:figure10_57.m s=tf('s'); K=[25 125 250 500]; sysD=500*(s+4); rlocus(sysD); grid on sysGq=0.4*(s+0.25)/((s-1.6+2.8*j)*(s-1.6-2.8*j)*(s+3.4)*( 阅读全文
posted @ 2024-07-08 09:56 叕叒双又 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 对于此示例,假设有以下 SISO 传递函数模型: 定义传递函数模型和必需的反馈增益值向量。对于此示例,假设一组增益值从 1 到 8 变化,增量为 0.5,并使用 rlocus 提取闭环极点位置 其他部分都是matlab的官方文档,但是此处的8应该是个错误,如果是正确的,下面的size的结果应该是16 阅读全文
posted @ 2024-07-08 09:46 叕叒双又 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 刚决口时不到10米,没有堵住,等到决口200多米,领导重视之后,很快就可以封堵129米了。看来还是领导重视好用,是不是为了拨款还难说。要我说,以后碰到决口,当地的部门负责人,一律先撤职查办,留下的一律罚俸3年,看看这种现象还会不会有,会不会什么事都要领导重视才能解决。 阅读全文
posted @ 2024-07-08 08:54 叕叒双又 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2024-07-06 21:39 叕叒双又 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 首先,背景,斯卡帕罗集市今天依旧存在,只不过现在它已经没有了买卖的功能。17世纪早期,因为高额的税收和不断的竞争,导致斯卡布罗面临着崩溃,虽然后来集市一度有复苏的迹象,但还是在1788年终结了。虽然传统的集市已经不在,但每年九月(集市举办的日期)当地人还是会举办庆祝活动,以纪念当年的繁荣景象。 然后 阅读全文
posted @ 2024-07-05 21:23 叕叒双又 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2024-07-05 11:30 叕叒双又 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
摘要: A=[-10 0 0 0 0 0; 0.0729 -0.0558 -.997 0.0802 0.0415 0; -4.75 0.598 -0.1150 -0.0318 0 0; 1.53 -3.05 0.388 -0.465 0 0; 0 0 0.0805 1 0 0; 0 0 1 0 0 -0.3 阅读全文
posted @ 2024-07-04 16:33 叕叒双又 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 首先,系统框图: 此处的Kyrg当成是1,aircraft的状态方程系数为: A=[-0.0558 -0.9968 0.0802 0.0415; 0.598 -0.115 -0.0318 0; -3.05 0.388 -0.4650 0; 0 0.0805 1 0]; B=[0.00729 -0.4 阅读全文
posted @ 2024-07-04 10:35 叕叒双又 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2024-07-03 00:12 叕叒双又 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 代码: s=tf('s'); K=[2 4 6 8 10 12]; sysK=K(1); sysG=(s+1)^2/s^3; %sysZ=feedback(series(sysKxxl,sysGsc),1); subplot(231) rlocus(feedback(series(K(1),sysG 阅读全文
posted @ 2024-06-23 21:35 叕叒双又 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)
摘要: zotero作为阅读文献的神器,同步是非常重要的一个功能。结果,今天打开zotero发现笔记不见了,这可是我将近两个月的笔记啊。先是换成了最新版的zotero7bete版本,然后试了下文件同步,还是没有看到笔记,最后还设置了下本机的文件夹,后来还是在文库的未分类条目下找到了笔记,赶紧恢复到我的文库一 阅读全文
posted @ 2024-06-23 11:24 叕叒双又 阅读(900) 评论(0) 推荐(0)
摘要: %fileName: chap9_6.m s=tf('s'); sysD=(s+1)/s^2; sysG=feedback(series(sysD,1),1); r=[2 4 6 8 10 12]; t=0:0.01:30; %legend(r); step(r(1)*sysG,t); hold s 阅读全文
posted @ 2024-06-22 22:21 叕叒双又 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本来以为简单重装即可,使用 yay -S goldendict, 谁知道还有个无法下载 https://github.com/qtwebkit/qtwebkit/commit/756e1c8f23dc2720471298281c421c0076d02df8.patch 还是这种提示,看来只能从源码编 阅读全文
posted @ 2024-06-20 16:00 叕叒双又 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
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