摘要:
目录Markdown输入矩阵方法例子不带括号矩阵带圆括号的矩阵带方括号的矩阵带大括号的矩阵行列式范数形式array形式的矩阵1array形式的矩阵2方程组多层次编序号方程式中自动编号对齐 Markdown输入矩阵方法 英文字母 英文单词 中文含义 备注 M matrix 矩阵 没有括号 p pare 阅读全文
摘要:
1 function y=sat(u,k) 2 if u > k 3 y=k; 4 elseif u < -k 5 y=-k; 6 else 7 y=u; 8 end 9 end 还可以: y=max(-k,min(u,k)); 又可以: y=min(max(-k,u),k); 前面的逻辑比较简单, 阅读全文
摘要:
为了比较滑膜,高增益和高频率算法的性能,做如下表格,steady error converge speed Transient input Steady input 序号 name Stead E Converge S Transient I Stead I 1 sm 5 4 2 1 2 high 阅读全文