摘要： 阅读全文

摘要： 1 直接使用factor函数， syms x expr=x^3+3*x^2-24*x+28 factor(expr) ans = (sym) 2 (x - 2) ⋅(x + 7) 2 使用传递函数的分解，tf2zp(num,den)将分子和分母化成式子乘积的形式 pkg load signal nu 阅读全文

摘要： 1. 看到最新版的manjaro kde 24.05出了，赶紧下载，谁知道要2天时间，你没错，17k/s 2. 原来是使用默认香港的IP 3. 后来点击problems downloading？选择美国的服务器PhoehixNAP，下载速度1.7M/s，香港IP比美国IP满100倍，好吧 4. 65 阅读全文

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摘要： 开环传递函数G(s)=(10*K)/(s*(s+5)*(0.1*s+1)),当k分别为1 7.5 20时，画出对应的nyquist图 代码如下： %plot nyquist of the control system open-loop transfer function G(s)=(10*K)/( 阅读全文

摘要： num=[25];den=[1 4 25];bode(num,den); 出现错误，提示： bode(num,den)错误使用 DynamicSystem/bode (第 104 行)图必须具有相同的类型和大小才能叠加。 出错 bode (第 129 行) bode(sys,w) 重启以下matla 阅读全文

摘要： https://yh.achuanai.com/chat/16171042200005 https://www.qianxianwanjia.com/app-store 阅读全文

摘要： （Active Disturbance Rejection Control，主动扰动抑制控制）是一种控制算法，主要用于提高控制系统对内部和外部扰动的抑制能力，以及提升系统的跟踪性能。这种控制方法由汉斯鲁德奎斯特（Han Jingqing）教授于1989年在中国提出。ADRC的核心思想是通过一个被称为 阅读全文

摘要： 曼谷保镖 美国派 上帝也疯狂 王牌大贱谍 倒霉爱神 条子骇客 东成西就 黑店狂想曲 别惹佐汉 性 爱 狂想曲 过埠新娘 蜻蜓侠 宿醉 OK，老板娘 阅读全文

摘要： 福昕PDF阅读器在Linux上的安装步骤如下：1. 打开终端，输入以下命令下载福昕PDF阅读器安装包：wget http://cdn01.foxitsoftware.com/pub/foxit/reader/desktop/linux/2.x/2.4/en_us/FoxitReader.enu.se 阅读全文

摘要： 参考原文：https://blog.csdn.net/m0_37835056/article/details/127284758 阅读全文

摘要： \begin{aligned} J&=\frac{1}{2}\int_{0}^{\infty}-\frac{d}{dt}{x}^{T}P{x}{\rm d}t \\ &=-\frac{1}{2}[{x}^{T}P{x}|_{t=\infty} - {x}^{T}P{x}|_{t=0} ]\\ &=- 阅读全文

摘要： \int_{t_0}^{t_f}f(x)\ {\rm d}x \newline\frac{{\rm d}f(x)}{{\rm d}x} 阅读全文

摘要： A=[0 1 0; 0 0 1; -6 -11 -6]; B=[1 0; 2 -1; 0 2]; C=[1 -1 0; 2 1 -1]; D=[0 0; 0 0]; sysG=ss(A,B,C,D); %获取系统的模拟传递函数 step(sysG) %模拟系统的阶跃响应，如图1 T=0.1; sys 阅读全文

摘要： 代码如下，非常简单，不多说： 1 k=1; 2 s=tf('s'); 3 sysG=1/(s+k); 4 5 w=logspace(-2,2); 6 7 [mag,phase]=bode(sysG,w); 8 subplot(311) 9 bode(sysG,{0.01,100}) 10 grid 阅读全文