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摘要： 1. 文献检索类的网站：http://www.4243.net 2. 除主流论文查重网站，5118算是个隐藏型的改写网站 3. 论文排版是展现论文写作逻辑的重要方式，这里推荐大以论文自动排版工具：https://dayipaper.com/ 4. 搜索平台：https://www.fhyanbao. 阅读全文

摘要： 控制领域主要分为学者派和实践派，前者靠着强大的数学功底，借助微分方程等数学工具，善于推导出各种公式，根据公式说明问题；后者具有深厚的项目工程经验，根据实践经验设计各种解决问题的方式；实践派认为公式和理论对控制设计的作用并没有那么大，学者派则认为，没有数学公式的支撑，是很难设计出优秀的设计的。在我看来 阅读全文

摘要： 转折频率：即AF对数坐标轴的转折线，高频部分的渐近线是一条斜率为－20dB/dec的直线，当输入信号的频率每增加十倍频程时，对应输出信号的幅值便下降20dB。截止频率：用来说明电路频率特性指标的特殊频率。当保持电路输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍，用频响特性来表述即为- 阅读全文

摘要： lipschitz条件，即利普希茨连续条件 在数学中，特别是实分析中， 1. 是一个比通常连续更强的光滑性条件； 2. 利普希茨连续限制了利普希茨函数改变的速度--斜率； 3. 符合利普希茨条件的函数斜率小于叫利普希茨常数的实数； 4. 若利普希茨常数小于1，函数为收缩映射或变换。 定义：对于在实数 阅读全文

摘要： 原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/448979690 啥是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了。它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过P 阅读全文

摘要： 现代控制理论中描述物体的运动用状态方程，在自动控制原理中则使用的是传递函数，他们之间通过什么方式转换呢？通过一个例子说明转换过程，假设一个系统如下： 其中u表示输入，y表示输出，x表示中间的状态。求系统的传递函数需要用到拉普拉斯变换，将第一个等式和第二个等式进行拉普拉斯变换，则： 第一个等式变换得： 阅读全文

摘要： 源代码： 1 nump=[4]; 2 denp=[1 6 8 4]; 3 sysGp=tf(nump,denp); 4 den=[1 0]; 5 t=0:0.01:8; 6 for K=3:0.2:5 7 for a=0.1:0.1:3 8 num=[K 2*K*a K*a^2]; 9 sysG=t 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： 1 直接使用factor函数， syms x expr=x^3+3*x^2-24*x+28 factor(expr) ans = (sym) 2 (x - 2) ⋅(x + 7) 2 使用传递函数的分解，tf2zp(num,den)将分子和分母化成式子乘积的形式 pkg load signal nu 阅读全文

摘要： 1. 看到最新版的manjaro kde 24.05出了，赶紧下载，谁知道要2天时间，你没错，17k/s 2. 原来是使用默认香港的IP 3. 后来点击problems downloading？选择美国的服务器PhoehixNAP，下载速度1.7M/s，香港IP比美国IP满100倍，好吧 4. 65 阅读全文

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摘要： 开环传递函数G(s)=(10*K)/(s*(s+5)*(0.1*s+1)),当k分别为1 7.5 20时，画出对应的nyquist图 代码如下： %plot nyquist of the control system open-loop transfer function G(s)=(10*K)/( 阅读全文

摘要： num=[25];den=[1 4 25];bode(num,den); 出现错误，提示： bode(num,den)错误使用 DynamicSystem/bode (第 104 行)图必须具有相同的类型和大小才能叠加。 出错 bode (第 129 行) bode(sys,w) 重启以下matla 阅读全文