摘要: 原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/448979690 啥是PID? PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了。它并不是什么很神圣的东西,大家一定都见过P 阅读全文
posted @ 2024-08-17 17:57 叕叒双又 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)