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摘要： 一. 安装 1. 环境：ubuntu24，RTX5070Ti，UR12e机械臂，Realsense D435i or D555 or D405双目 2. 安装ROS2 参考这里：https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Deb 阅读全文

摘要： 一. Jetson Orin Nano刷系统 硬件：Jetson Orin Nano Developer Kit(2TB) ，ZED X mini，ZED Link Mono capture card Jetson开发板上装了M2的固态，到这里：https://developer.nvidia.co 阅读全文

摘要： 系统环境：ubuntu22.04 LTS，CPU：AMD AI 9 HX 370 问题：跑官方demo报错，未能找到设备，因为我是conda安装的pyrealsense2，所以可能系统层面没驱动导致这个问题 下面是GPT的答案： 1. ​​添加Intel官方软件源​​（关键步骤） sudo apt- 阅读全文

摘要： 下载LTS版：https://cn.ubuntu.com/download/server/step1 因为我买的是没有核显的CPU和没有集显的主板，然后挂了RTX A5000，然后安装的时候进去try to install ubuntu之后就黑屏了，这个时候要选中try to install ubu 阅读全文

摘要： 1. https://www.hunyuan-3d.com/ 2. https://github.com/Tencent/Hunyuan3D-2 3. https://github.com/Tencent/Hunyuan3D-2/blob/main/README_zh_cn.md 3.1 windo 阅读全文

摘要： 1. 安装cuda 我是RTX A5000，安装cuda依照下面连接就好了： https://developer.nvidia.com/cuda-downloads 完成cuda安装之后执行： sudo vim ~/.bashrc 在最后加入： export PATH=/usr/local/cuda 阅读全文

摘要： 前言 还是忍不住好奇心，先立flag再学习，这不是我的风格（本来是Q4的flag，想Q3偷跑的）。 主要是男神离职了，加速了这个进程； 不过说都说了，立又立了，反正也就一个早晚问题，就多多少少学点防身吧； 选定的书是《WebGL编程指南》，2014年的书，就是说下面的内容是2014年的时候就有的了； 阅读全文

摘要： 前言 公司绩效里面写了要学习docker，其实平时用也会用，但是没有系统的认知。 考虑到这个东西除了工作外，NAS和单子都有用到，就系统学一学吧。 下面是学习一本叫《第一本Docker书》的笔记。 另外因为成书的时间较早，需要一些外围的资料补充才能跑现在的docker。 目标1：把单子的projec 阅读全文

摘要： 前言 centos没了，转投ubuntu。。 唉~~ 废话少说，开始吧~ 集成Mysql #安装mysqlapt-get update apt-get install -y mysql-server #配置文件夹 mkdir -p /var/run/mysqld chown mysql /var/r 阅读全文

摘要： CentOS Linux 8 had reached the End Of Life (EOL) on December 31st, 2021. It means that CentOS 8 will no longer receive development resources from the 阅读全文