ubuntu22.04上跑Intel RealSensor D435i

• 系统环境：ubuntu22.04 LTS，CPU：AMD AI 9 HX 370
• 问题：跑官方demo报错，未能找到设备，因为我是conda安装的pyrealsense2，所以可能系统层面没驱动导致这个问题
• 下面是GPT的答案：
• 1. ​​添加Intel官方软件源​​（关键步骤）
  

  sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
  
  # 如果报错：
  # 错误:4 https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo jammy InRelease 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY [一串16位公钥]
  # 执行：
  # sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys [一串16位公钥]
  
  sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
  sudo apt-get update

  2. ​​安装librealsense2核心组件​​

  sudo apt-get install librealsense2-dkms  # 内核驱动模块
  sudo apt-get install librealsense2-utils  # 工具集
  sudo apt-get install librealsense2-dev  # 开发包

  3. ​​验证安装​​
  

  realsense-viewer  # 启动可视化工具
  modinfo uvcvideo | grep "realsense"  # 检查内核模块

• 按照上面的装好驱动，并且可以启动realsense-viewer之后，代码也不会报了，但是出现了新问题：
• 新问题：通过python代码只可以打开一路红外摄像头（这个摄像头是有两路红外的～）
• 答案：因为我接了电脑的usb2.0接口，改usb3.0就OK了～
• PS，mark一下官方的python sdk readme：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/wrappers/python