2025年9月30日
在ur12e上玩一玩ROS2 + Moveit2
摘要： 一. 安装 1. 环境：ubuntu24，RTX5070Ti，UR12e机械臂，Realsense D435i or D555 or D405双目 2. 安装ROS2 参考这里：https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Deb 阅读全文
posted @ 2025-09-30 17:22 eatpockyboy 阅读(132) 评论(0) 推荐(0)