摘要： 基于格雷码+相移法的面结构光测量案例。 阅读全文

摘要： 多频外差法原理 阅读全文

摘要： 单目相机通常无法进行尺寸测量，要么使用远心镜头，通过近似正投影的方式来获取轮廓，进行一维测量。而本文提出了一种基于单目相机的旋转体体积测量方法，使用普通相机镜头就可以实现。 阅读全文

摘要： 纵观成像技术的发展史不难发现，整个发展史实际上是人类对光的空间、时间、能量、分辨率及灵敏度这五项要素的控制能力的演进历程。从小孔成像到镜头胶卷，从CCD再到CMOS，无论成像技术如何演进，五项核心条件始终是成像系统的最小必要物理模型，缺一不可：必须约束光线方向与范围、控制光的累积时间、具备光能量接收 阅读全文

摘要： 本文记录了一次完整的 Halcon 单目相机标定过程，使用标定板在线生成器作为电子标定板，通过 Halcon 对手上闲置的罗技网络摄像机 C930E 进行了标定，平均重投影误差可以做到 0.056 pixel。 阅读全文

摘要： import cv2 import numpy as np import os import glob from scipy.optimize import least_squares import sys # 本代码为博客【张正友标定法解析与C++代码实现】的Python对应实现 # 程序中公式的 阅读全文

摘要： 每次想写点博客，查了一些资料后，发现别人写了，而且比我要写的清楚多了，我就不想写了，这个怪圈怎么突破? 这是一个非常经典且普遍的现象，几乎每个写作者（包括我自己）都经历过。 你可以把这个心理过程拆解为：“查资料 -> 看到大神文章 -> 产生挫败感（我不如他） -> 自我否定（我写的没价值） -> 阅读全文

摘要： 论文翻译：A Four-step Camera Calibration Procedure with Implicit Image Correction 阅读全文

摘要： 论文翻译： Zhang's Camera Calibration Algorithm: In-Depth Tutorial and Implementation 阅读全文

摘要： 论文翻译：Accurate Camera Calibration using Iterative Refinement of Control Points 阅读全文