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摘要： 一、Linux的GPIO驱动框架介绍 功能包含：控制引脚的方向（输入/输出）、读取输入值、设置输出值、中断等 屏蔽了物理硬件层面的真实有效电平，在内核中使用逻辑电平，如输出1在高电平有效时输出高电平，在低电平有效时输出低电平 管理芯片自带的GPIO和扩展的GPIO，扩展的GPIO速度较慢，使用时不建 阅读全文

摘要： 一、软件定时器的特性 定时器的关键成员：周期、回调函数 定时器的指定类型：一次性、可自动重载定时器 定时器的状态：运行、休眠 FreeRTOS的软件定时器基于Tick中断实现，但是由于实时系统不允许在内核、中断中执行不确定时间的代码，因此定时器函数被放到了RTOS守护任务中实现 二、RTOS守护任务 阅读全文

摘要： 一、事件组和任务通知介绍 事件组可以用来广播，当事件发生时，所有符合条件的任务都会被唤醒；任务通知时高效的任务间通信方式，但是只能给单个任务发送单个数据。 二、关键结构体 typedef struct xEventGroupDefinition { EventBits_t uxEventBits; 阅读全文

摘要： 一、信号量和互斥量介绍 FreeRTOS的信号量和互斥量是限制资源访问数量的机制，传递状态，实现任务间的同步。信号量有计数信号量和二值信号量，互斥量相较于二值信号量能够解决优先级反转的问题。 二、信号量创建函数 // 创建计数型信号量 #define xSemaphoreCreateCounting 阅读全文

摘要： 一、队列介绍 FreeRTOS的队列能够实现任务到任务、任务到中断、中断到任务之间的消息传递，采用值拷贝完成传输数据，队列由队列头和环形缓冲区组成。 二、队列关键结构体 typedef struct QueueDefinition { int8_t *pcHead; // 指向队列存储区域头的指针 阅读全文

摘要： 一、FreeRTOS的任务介绍 FreeRTOS中的任务就是一个函数，一般是永不返回的，一个函数可以用来创建多个任务，每个任务都有自己的栈空间。任务有以下几种内容：任务的创建和删除、任务调度、任务优先级、任务状态、特殊任务。 二、TCB结构体 typedef struct tskTaskContro 阅读全文

摘要： 一、基础介绍 链表是FreeRTOS其他功能实现的基础，提供了清晰的API接口，本次分析其具体实现。 二、结构体成员介绍 // 这里忽略了volatile关键字 // 链表成员 struct xLIST_ITEM{ TickType_t xItemValue; // 值，用作排序用 struct x 阅读全文

摘要： 一、基础介绍 FreeRTOS是一个使用较为广泛的实时操作系统，主要组件包含：RTOS内核、任务管理、任务调度、中断管理、内存管理、定时器、队列、信号量、事件组等。参考的学习资料rtos.100ask.net,chat.deepseek.com,https://github.com/FreeRTOS 阅读全文