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摘要： 一、PWM子系统概述 硬件PWM，通过PWM控制器，在控制器的某个通道上实现PWM功能 软件PWM，通过GPIO的高低电平的持续时间进行模拟，依赖于高精度定时器hrtimer PWM子系统包含设备驱动层、核心层和控制器驱动层，同时也可以通过sysfs操作pwm 二、PWM控制器驱动的注册 依赖于平台 阅读全文

摘要： 一、基础步骤 下载cursor，https://cursor.com/cn/download 下载cursor-free-vip，git clone https://github.com/yeongpin/cursor-free-vip.git 执行irm D:/GitFiles/cursor-fr 阅读全文

摘要： 一、Linux的输入子系统框架介绍 输入子系统在内核中分为设备驱动层、输入核心层和事件处理层 事件处理层，位于输入核心层的上层，接收来自输入核心层的输入事件，并根据事件的类型和属性进行对应处理，通常较为通用，实现创建设备节点、实现fops等，关键结构体是input_handler 输入核心层，连接事 阅读全文

摘要： 一、概述 适配环境是ZYNQ系列板卡+AXIDMA的IP核，缺点是把所有的AXIDMA都抽象成了一个字符设备，并且只能独占访问，对于采用多个AXIDMA传输数据的情况不太友好 具体代码在https://github.com/bperez77/xilinx_axidma.git 本示例只讨论一个字符设 阅读全文

摘要： 一、概述 udev设备文件系统，基于netlink-socket，用户态监听内核发出的uevent事件处理设备的插入和拔出 mdev设备文件系统，是udev的轻量级，基于uevent_helper，内态调用用户注册的回调函数处理设备的插入和拔出 udevadm monitor监听uevent事件 n 阅读全文

摘要： 一、概述 kobject内核抽象出来的通用对象，对应/sys目录下的一个文件 kset是kobject的一个扩展，一个kset尅包含多个kobject，将多个kobject通过parent进行关联，实现了层次化的结构 sysfs虚拟文件系统，向用户空间提供内核的设备 总线和驱动同时有probe函数， 阅读全文

摘要： 一、概述 设备树主要文件：dts源文件，dtsi头文件，dtc编译工具、dts输出文件 dtc -I dts -O dtb 1.dts -o 1.dtb这是编译命令，dtc -I dtb -O dts 1.dtb -o 1.dts这是反编译命令 平台设备与驱动匹配的优先级：of_match_tabl 阅读全文

摘要： 一、概述 平台总线是一个虚拟总线，抽象层面上外设可以通过平台总线与CPU相连 平台设备和平台驱动就像一个人字一样挂在平台总线两侧，当一个新的平台设备或平台驱动被注册进系统，会在另一条枝干上搜索对应的平台驱动或设备，完成初始化 平台设备在/sys/bus/platform/devices下会有相应的文 阅读全文

摘要： 一、概述 中断上半部分和下半部分，中断上半部分处理紧急且需要快速响应的部分，中断下半部分处理耗时操作。 GIC控制器的四种中断类型，软件中断、私有外设中断、全局共享中断、特定的局部外设中断 二、重要函数与中断申请流程 #include <linux/interrupt.h> // 申请一个中断、传参 阅读全文

摘要： 一、概述 字符设备的驱动包括设备号、字符设备结构体、自动创建设备节点、fops结构体 二、知识点 设备号：一个32bit的数据，高12bit表示主设备号，低20bit表示次设备号 宏定义：MAJOR(dev),MINOR(dev),MKDEV(ma,mi) 分配设备号：register_chrdev 阅读全文